MicroDuck 0.17.9：画面冻结恢复与续航记录

这次正式版改了哪些地方

正式标签daemon-v0.17.9与main均为96b89d8613，原始发布时间是10月26日11:19:51 UTC，合入PR467、468、469。PyPI上的duckctl也为0.17.9，已核对的HF策略仍为v8。

官方控制台先收到已解码首帧，再遇到1秒无解码进展时，会在300毫秒重连延迟后开启新会话；有字节到达不代表画面在动。Beta的GC2093由rkaiq控制曝光，IMX219仍用mediad曝光环。待机巡视改为逐渐围绕头部正中展开，不再绕着手柄遗留偏转姿势；这不是舵机标零。

• 官方正式发布页
• 固定版本差异
• 相机与控制台实现

先分清查询与会持续运动的耐久测试

下方命令只查看帮助、状态和既有服务日志。sudo robotctl endurance则会安排走、站、坐，作为robotctl-endurance后台服务持续运行，关闭SSH不会结束。原文要求先放到空旷地面，避免手柄输入与测试争抢控制。

默认每10秒采样，samples.csv、events.csv与meta.json保存在/var/lib/endurance/<hostname>-<UTC time>/，绘图脚本读取该目录。默认0.45米边界依据里程计，不是实物围栏；电量不高于2%时工具停止主动驱动，交给robotd既有空电处理。sudo robotctl endurance stop结束测试但让机器人保持站立；--dry-run只记录、不发运动命令，仍会建立运行记录。这些是源码行为，不是本站测出的续航成绩。

robotctl endurance --help
robotctl endurance status
journalctl -u robotctl-endurance -n 60 --no-pager

• 固定命令说明与记录文件
• 耐久工具实现
• 绘图脚本原文

官方升级和个人镜像仍要分开

使用项目升级流程前，记录具体机型、当前软件、配置和已知可用恢复路线。更新后看实际解码帧是否前进，不只看“已连接”；从未收到首帧要另查连接链路。本站只读来源，没有启动主程序、相机、续航测试或执行硬件升级。

fanhao375自报在本地隔离迁移线合入0.17.9，同时明确分支未推送、没有交付新镜像；当前公开镜像仍为20261023c。KISS路线仍标Robot Console R17 V167/control.43。不能因为官方版本号更新就覆盖HD1910整套软件，两者控制台、舵机/IMU适配和验收范围不同。

• 原作者公开迁移范围
• 选择适配的DIY路线