MicroDuck 0.17.9: Videobild und Batterielogs

Was die stabile Version enthält

daemon-v0.17.9 und main stehen auf 96b89d8613. Die Veröffentlichung erfolgte am 26. Oktober um 11:19:51 UTC und enthält PR467, PR468 und PR469. Duckctl auf PyPI ist ebenfalls 0.17.9; geprüfte HF-Policies bleiben v8.

Nach dem ersten dekodierten Bild erkennt die offizielle Konsole eine Sekunde Stillstand und startet nach 300 ms Wartezeit eine neue Sitzung. Ankommende Bytes allein sind kein laufendes Bild. Beta/GC2093 nutzt rkaiq für Belichtung, IMX219 weiterhin mediad. Im Leerlauf blendet die Kopfbewegung zur geraden Mitte statt um die vom Pad hinterlassene Pose. Das ist keine Servo-Nullpunktkalibrierung.

• Offizielle stabile Version
• Vergleich fester Revisionen
• Kamera- und Konsolenimplementierung

Abfrage und aktive Laufzeitprüfung unterscheiden

Die Befehle unten lesen Hilfe, Status und bestehendes Dienstprotokoll. sudo robotctl endurance plant dagegen Gehen, Stehen und Sitzen als Hintergrunddienst robotctl-endurance; SSH-Schließen beendet ihn nicht. Die Quelle verlangt freie Bodenfläche und kein konkurrierendes Gamepad.

Standardmäßig landen samples.csv, events.csv und meta.json alle zehn Sekunden unter /var/lib/endurance/<hostname>-<UTC time>/, das das Plot-Skript liest. Die 0,45-m-Grenze beruht auf Odometrie, nicht auf einer physischen Absperrung. Bei höchstens 2% hört das Werkzeug auf zu fahren und überlässt robotd die vorhandene Leerbatterie-Behandlung. sudo robotctl endurance stop lässt den Roboter stehen; --dry-run protokolliert ohne Bewegungsbefehle und erzeugt trotzdem einen Lauf. Diese Website hat keine Akkulaufzeit gemessen.

robotctl endurance --help
robotctl endurance status
journalctl -u robotctl-endurance -n 60 --no-pager

• Feste Befehlsreferenz und Laufdateien
• Endurance-Implementierung
• Plot-Skript als Quelle

Offizielle Software und Nachbau-Images getrennt halten

Vor dem Projekt-Update Modell, Softwarestand, Konfiguration und funktionierenden Rückweg festhalten. Danach dekodierte Bildfortschritte statt nur „verbunden“ prüfen; ein fehlendes Erstbild getrennt untersuchen. Diese Website hat nur Quellen gelesen, keinen Daemon, Kameradienst, Batterietest oder Hardware-Update ausgeführt.

fanhao375 meldet eine isolierte lokale 0.17.9-Integration, nennt aber ausdrücklich keinen gepushten Branch und kein neues Image. Öffentlich bleibt 20261023c. KISS führt Robot Console R17 V167/control.43 als Basis. Eine höhere Versionsnummer rechtfertigt kein Überschreiben eines HD1910-Stacks mit offiziellen Binärdateien: Konsole, Servo/IMU und Abnahmeumfang unterscheiden sich.

• Öffentlich erklärter Migrationsumfang
• Passende DIY-Route wählen