MicroDuck 0.17.9 : vidéo et journaux de batterie

Le périmètre de cette version stable

daemon-v0.17.9 et main correspondent à 96b89d8613. Publication originale : 26 octobre à 11:19:51 UTC, avec PR467, PR468 et PR469. Duckctl sur PyPI est aussi en 0.17.9 ; les politiques HF examinées restent en v8.

Après une première image décodée, la console officielle détecte une seconde sans progression et ouvre une nouvelle session après 300 ms de délai. Des octets reçus ne prouvent pas que la vidéo avance. Sur Beta, rkaiq gère GC2093 ; IMX219 conserve la boucle mediad. Au repos, la tête revient progressivement vers un balayage centré, plutôt que la pose laissée par la manette. Ce n’est pas un étalonnage du zéro des servos.

• Version stable officielle
• Comparaison des révisions fixes
• Implémentation caméra et console

Consulter les journaux n’est pas lancer une épreuve

Les commandes ci-dessous consultent aide, état et journal existant. sudo robotctl endurance alterne marche, station debout et assise dans robotctl-endurance en arrière-plan ; fermer SSH ne l’arrête pas. La source demande un sol dégagé et aucune manette en concurrence.

Par défaut, samples.csv, events.csv et meta.json sont sauvegardés toutes les dix secondes sous /var/lib/endurance/<hostname>-<UTC time>/, dossier lu par le script graphique. La limite de 0,45 m dépend de l’odométrie, pas d’une barrière physique. À 2% ou moins, le programme cesse de conduire et laisse robotd gérer la batterie vide. sudo robotctl endurance stop laisse le robot debout ; --dry-run crée des données sans commande de mouvement. Aucune autonomie réelle n’a été mesurée par ce site.

robotctl endurance --help
robotctl endurance status
journalctl -u robotctl-endurance -n 60 --no-pager

• Commandes fixes et fichiers produits
• Implémentation endurance
• Source du script graphique

Séparer images personnelles et mise à jour officielle

Avant la procédure du projet, conservez modèle, version, configuration et chemin de récupération déjà fonctionnel. Après mise à jour, vérifiez les images décodées, pas seulement « connecté » ; une première image absente relève d’un autre diagnostic. Notre site a lu les sources sans exécuter daemon, caméra, essai de batterie ni mise à jour matérielle.

fanhao375 annonce une intégration locale isolée de 0.17.9, mais précise que la branche n’est pas publiée et qu’aucune nouvelle image n’est livrée. L’image publique reste 20261023c. KISS conserve Robot Console R17 V167/control.43. Un numéro supérieur ne justifie pas de remplacer une pile HD1910 par les binaires officiels : consoles, servos, IMU et périmètres de validation diffèrent.

• Périmètre de migration déclaré par l’auteur
• Choisir un parcours DIY adapté