MicroDuck 0.17.9: vídeo y registros de batería

Cambios incluidos en la versión estable

daemon-v0.17.9 y main apuntan a 96b89d8613; la publicación original fue el 26 de octubre a las 11:19:51 UTC e incluye PR467, PR468 y PR469. Duckctl en PyPI también es 0.17.9; las políticas HF revisadas siguen en v8.

Tras recibir el primer fotograma decodificado, la consola oficial detecta un segundo sin avance y abre otra sesión tras 300 ms de espera. Recibir bytes no demuestra que la imagen avance. En Beta, rkaiq controla la exposición de GC2093; IMX219 conserva el bucle mediad. La mirada en reposo vuelve gradualmente al centro, en vez de girar alrededor de la pose dejada por el mando. No es calibración del cero de servos.

• Versión estable oficial
• Comparación de revisiones fijas
• Implementación de cámara y consola

Distingue consulta y prueba de autonomía

Los comandos de abajo leen ayuda, estado y registros existentes. sudo robotctl endurance inicia otra cosa: alterna marcha, posición de pie y sentado mediante robotctl-endurance en segundo plano, incluso al cerrar SSH. La fuente pide suelo despejado y ningún mando compitiendo por el control.

Cada diez segundos guarda samples.csv, events.csv y meta.json en /var/lib/endurance/<hostname>-<UTC time>/, que lee el script de gráficos. El límite de 0,45 m depende de odometría, no es una barrera física. Al llegar al 2% o menos deja de conducir y cede al manejo de batería vacía de robotd. sudo robotctl endurance stop termina la rutina pero deja al robot de pie; --dry-run registra sin órdenes de movimiento y crea una ejecución. No son resultados de autonomía medidos por este sitio.

robotctl endurance --help
robotctl endurance status
journalctl -u robotctl-endurance -n 60 --no-pager

• Comandos y archivos en revisión fija
• Implementación endurance
• Script de gráficos

No mezcles software oficial e imágenes personales

Antes del procedimiento de actualización, registra modelo, versión, configuración y una recuperación que haya funcionado. Comprueba avance de fotogramas, no solo el indicador conectado; la ausencia del primer fotograma requiere otro diagnóstico. Este sitio solo revisó fuentes: no ejecutó daemon, cámara, batería ni una actualización física.

fanhao375 informa de integración local aislada de 0.17.9, pero dice que la rama no se publicó y no hay nueva imagen. La imagen pública sigue siendo 20261023c. KISS mantiene Robot Console R17 V167/control.43. Un número más reciente no justifica sobreescribir un HD1910 con binarios oficiales: consola, servos, IMU y aceptación tienen ámbitos distintos.

• Alcance de migración declarado por el autor
• Elige la ruta DIY compatible