MicroDuck 0.17.2: axis และ timeout ของ UDP

รุ่น 13 ตุลาคมมี axis แก้ได้ หลัง 300 ms หยุดเดินแต่ session ยังอยู่ ที่ 1000 ms pad เป็น gone และอาจ sit ตามอีกราวหนึ่งวินาที

ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา: 14 ตุลาคม 2026

อ่าน state

watchdog ไม่ได้สัญญาเวลาที่วิทยุกลับมา เก็บ packet timestamp daemon state และ session ร่วมกัน

แก้ axis

สำรอง map เดิม ลองทิศและ dead zone ด้วย input เล็ก เปลี่ยนทีละ axis

ขอบเขต

ตัวเลขผูกกับ source revision นี้ เว็บไซต์ไม่ได้สร้าง dropout บนหุ่นยนต์จริง

คำสั่งของรุ่นต้นฉบับนี้

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl configure --list
robotctl pad bindings
robotctl policy list
robotctl health

sudo robotctl update apply daemon

robotctl version
robotctl configure --list
robotctl pad bindings
robotctl policy list
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

sudo robotctl update rollback daemon
robotctl version
robotctl health

แหล่งข้อมูลและวันที่ตรวจ

ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 14 ตุลาคม 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว