Chuyển đến nội dung
Đã kiểm tra nguồn

MicroDuck 0.17.2: axis và timeout UDP

Tách dừng ở 300 ms khỏi pad gone ở 1000 ms.

Bản 13/10 thêm axis chỉnh được. Sau 300 ms robot ngừng đi nhưng session còn; 1000 ms pad thành gone rồi khoảng một giây nữa có thể sit.

Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:

Đọc state

Watchdog không hứa thời gian radio kết nối lại. Ghi packet timestamp, daemon state và session status cùng nhau.

Đổi axis

Lưu map cũ, thử hướng và dead zone với input nhỏ. Mỗi lần đổi một axis.

Phạm vi

Thông số gắn với revision nguồn này. Trang chưa chủ động gây dropout trên robot thật.

Lệnh của đúng phiên bản nguồn

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl configure --list
robotctl pad bindings
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl update apply daemon
robotctl version
robotctl configure --list
robotctl pad bindings
robotctl policy list
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show
sudo robotctl update rollback daemon
robotctl version
robotctl health

Nguồn và ngày kiểm tra

Bản nguồn được kiểm tra 14 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn

  1. Nguồn gốc 1 · github.com / daemon-v0.17.1 ↗
  2. Nguồn gốc 2 · github.com / daemon-v0.17.2 ↗
  3. Nguồn gốc 3 · github.com / latest ↗
  4. Nguồn gốc 4 · github.com / cheatsheet.md ↗
  5. Nguồn gốc 5 · github.com / udp-pad.md ↗
  6. Nguồn gốc 6 · github.com / pad_axes.rs ↗
  7. Nguồn gốc 7 · github.com / robotd.toml ↗
  8. Nguồn gốc 8 · github.com / configure.rs ↗
  9. Nguồn gốc 9 · github.com / receiver.rs ↗
  10. Nguồn gốc 10 · pypi.org / 0.17.2 ↗
  11. Nguồn gốc 11 · huggingface.co / manifest.json ↗