MicroDuck 編輯組

每篇教程儘量說明來源日期、適用專案和驗證層級。閱讀他人實驗與提交自己的製作記錄時，區分計劃、原始碼核查、模擬復現和硬體實測。

MicroDuck DIY：三步製作入口、反向線束與新版預算

按KISS新版採購、裝配、首次行走入口選板卡和列印方案，核對雙頭反向線束、已定價小計與未報價專案。

個人 DIY

沿八個階段完成版本核對、BOM、列印、伺服馬達編號、裝配、系統安裝、姿態校正和首次行走準備；每一步附資料入口和透過條件。

個人 DIY

核對復刻軟體2026.10.30、主程式.47/API42、獨立伺服馬達與IMU證據、支援的舊版和仍待實機驗收的範圍。

技術教程

無需實體機器鴨，先用方向鍵試走，再用 URL 匯入官方公開策略；看懂 PLAYING 標籤、manifest 適配條件和解除安裝、載入失敗後的恢復方式。

技術教程

把官方 robotd、robotctl 和 50 Hz 控制迴圈接到 MuJoCo 機體，完成啟動、健康檢查、短距離驅動與實時率排查，並說明哪些硬體問題無法驗證。

技術教程

10 月 12 日官方 velstand v8 已釋出。先核對 policy list 與 check，再分開更新策略集；說明手動覆蓋為何仍生效，以及恢復官方 walk 的準確步驟。

技術教程

使用固定原始碼版本建立 Python 3.12 環境，檢查 CUDA 和任務註冊，執行有邊界的安裝測試，再儲存檢查點並預覽雲任務，附可複製命令。

技術教程

實體機控制器失靈先查控制源、藍芽連線、padd 驅動和鍵位；網頁、訓練環境與模型報錯仍按各自階段排查。