DIY 製作
MicroDuck DIY：三步製作入口、反向線束與新版預算
按KISS新版採購、裝配、首次行走入口選板卡和列印方案，核對雙頭反向線束、已定價小計與未報價專案。
MicroDuck · 繁體中文
搜尋教程、資料與工具
按型號、版本、報錯或任務查詢教程、原始資料、訓練準備工具和公開討論。
136 條結果
DIY 製作
Open Duck Mini v2 個人製作：從採購到首次行走
沿八個階段完成版本核對、BOM、列印、伺服馬達編號、裝配、系統安裝、姿態校正和首次行走準備；每一步附資料入口和透過條件。
DIY 製作
MicroDuck HD1910復刻：伺服馬達與IMU獨立啟動診斷
核對復刻軟體2026.10.30、主程式.47/API42、獨立伺服馬達與IMU證據、支援的舊版和仍待實機驗收的範圍。
DIY 製作
Open Duck Mini v2 採購清單與預算樣例
檢視六項已填好的標準 v2 核心部件、作者 BOM 歐元價格、列印數量和仍需詢價的專案，再記錄自己的採購報價。
DIY 製作
個人機器鴨製作紀錄模板：讓別人能複查你的步驟
按版本、零件變更、照片、測試條件、失敗現象和下一步整理製作記錄。含可複製模板，適合採購試裝、校正與第一次實體行走。
技術指南
MicroDuck 瀏覽器模擬：試走、匯入公開動作與恢復原版
無需實體機器鴨，先用方向鍵試走，再用 URL 匯入官方公開策略；看懂 PLAYING 標籤、manifest 適配條件和解除安裝、載入失敗後的恢復方式。
技術指南
MicroDuck強化學習：ONNX、續訓檢查點與來源核對
讀取官方公開訓練bundle，區分ONNX推理與續訓狀態，核對訓練提交、設定、教師依賴和仍缺失的復現條件。
技術指南
MicroDuck 本地訓練入門：環境檢查、短跑與雲預覽
使用固定原始碼版本建立 Python 3.12 環境，檢查 CUDA 和任務註冊，執行有邊界的安裝測試，再儲存檢查點並預覽雲任務，附可複製命令。
技術指南
MicroDuck 排錯：先分清實體控制器、載入、CUDA 與 ONNX
實體機控制器失靈先查控制源、藍芽連線、padd 驅動和鍵位；網頁、訓練環境與模型報錯仍按各自階段排查。
技術指南
MicroDuck 策略匯出：檢查點轉 ONNX，再正確回放
用官方匯出器保留觀測歸一化，核對 61 輸入與 14 動作介面，再用當前命令佈局回放並預覽釋出包；說明舊模型與硬體部署的邊界。
技術指南
DuckEMW 編舞入門：節拍、動作片段與策略回放
按音樂節拍、首拍偏移和動作片段組織 DuckEMW 編舞記錄，明確時間軸與策略的分工，用短片段檢查對齊，再記錄版權與模型來源。
技術指南
DuckEMW 跑步速度怎麼看：平均值與瞬時峰值
拆解 DuckEMW 作者報告的模擬速度，區分平均 1.659 m/s 與保持直立條件下的 2.196 m/s 瞬時峰值，說明視窗、失敗樣本與實體效能邊界。
官方動態
MicroDuck 釋出了什麼？硬體、模擬和學習入口
從 Pollen Robotics 原始公告理解 MicroDuck 的定位，分清機器人、瀏覽器體驗與強化學習倉庫，按個人目標選擇第一步，而不把宣傳演示當成測試結果。
官方動態
MicroDuck 發貨時間：當前預訂預計2027年4月後發貨
10月27日複核官方商城：當前MicroDuck預訂預計2027年4月後發貨；區分首批聖誕目標、生產等待和出庫後的運輸時間。
官方動態
MicroDuck RL 倉庫導航：訓練、雲任務和匯出入口
按第一次訓練的實際順序閱讀 MicroDuck 官方 RL 倉庫：環境要求、任務註冊、雲任務、檢查點和 ONNX 匯出，保留版本並避免套用舊教程。
專案
DuckEMW 專案導讀：跑步、舞蹈與可複查實驗
追溯 emwstudio 的 DuckEMW 原始碼、訓練紀錄與編舞時間軸，把作者報告的模擬結果放回測試條件中理解，再規劃自己的復現實驗。
官方動態
MicroDuck 守護程序 0.15.0：更新前先看四項狀態
核對 9 月 23 日正式版的控制器斷連修復、更新源時間、遠端帳號狀態和伺服馬達資料；附只讀檢查與更新後讀回步驟。
技術指南
MicroDuck 本地整機模擬：沒有實體也能執行真實 robotd
把官方 robotd、robotctl 和 50 Hz 控制迴圈接到 MuJoCo 機體，完成啟動、健康檢查、短距離驅動與實時率排查，並說明哪些硬體問題無法驗證。
技術指南
MicroDuck 官方策略 v8：確認 walk 覆蓋、更新與單槽恢復
10 月 12 日官方 velstand v8 已釋出。先核對 policy list 與 check，再分開更新策略集；說明手動覆蓋為何仍生效，以及恢復官方 walk 的準確步驟。
官方動態
MicroDuck 0.15.2 更新：抱起暫停、關機姿態與紀錄排查
核查 10 月 5 日正式版的抱起檢測、關機收腿和控制上限；補齊 0.15.1 紀錄功能，提供升級前只讀檢查及模型更新區別。
技術指南
MicroDuck 官方參考模型：短跑、輪式、爬坡與坐站怎麼選
比較四個參考策略的槽位、伺服馬達和附件要求，檢查指令含義與內建歸一化，按固定版本載入並恢復；說明訓練倉庫的公開訪問限制。
官方動態
MicroDuck 0.16.1 正式版：控制器按鍵變了，升級前先查這些
對照 0.15.3 至 0.16.1 的正式更新，核對 A/B、方向鍵、Start 與 Select 新操作，以及斷連坐下和 Beta 板感測器的適用範圍。
官方動態
MicroDuck 0.17.1 正式版：控制器預設鍵、區域網遙控與回退
梳理 10 月 12 日四個正式版本：核對空出的肩鍵、只適用可信區域網的 UDP 控制器、電腦端 duckctl、獨立更新的 v8 策略與故障恢復步驟。
官方動態
MicroDuck 0.17.2：UDP 斷流何時停走，搖桿軸如何改
核對 10 月 13 日正式版的搖桿對映、300 毫秒停走與 1000 毫秒會話超時，說明遲到資料包、鏈路紀錄、升級前檢查與回退條件。
技術指南
MicroDuck 第一次連線：先找機，再配 Wi-Fi 和開啟控制檯
官方實體機初次連線時，用電腦端 duckctl 分清藍芽已找到、暫無 IP、Wi-Fi 入網，以及網頁 8080 與信令 8443 兩種故障。
官方動態
MicroDuck 0.17.4：體檢記錄、雙控制器與 Beta 找機
核對 10 月 15 日兩版正式更新：本地 Vet Book 與公開分享界限、多機 UDP 控制器認領、Beta 裝置名變化，以及升級檢查與回退條件。
官方動態
MicroDuck 0.17.6：查更新報錯後，怎樣核對與恢復
解釋 10 月 17 日正式版的更新源修復、1 MiB 後設資料限制與指定版本試執行，分清 CI 檢查、暫存驗證和實機驗收。
官方動態
MicroDuck 0.17.8：控制器叫聲去了電腦，怎樣核對版本與連線
核對新版控制器聲音、舊 netpadd 相容性和電腦音訊失敗，並解釋 0.17.7 帶來的初始化重試修復與升級讀回。
官方動態
MicroDuck SLAM 與里程計：公開資料、回放及精度邊界
解讀10月23日官方定位紀錄，找到固定版本的真值資料與回放程式碼，分清定位覆蓋率、條件精度和穩定版狀態。
官方動態
MicroDuck 0.17.9：畫面凍結恢復與續航記錄
核對10月26日官方正式版：控制檯凍結重連、相機曝光分工、待機頭部回中，以及後臺電池與溫度記錄工具。
官方動態
MicroDuck 0.18.1：啟動恢復、系統更新與設定保留
核對MicroDuck 0.18.1啟動恢復與0.18.0系統、設定變化，分清守護程序升級、Yocto雙分割槽和社群策略授權。
DIY 製作
OpenMicroDuck HD1910策略：五個模型與槽位核對
檢視OpenMicroDuck五個HD1910 ONNX、行走與站立槽位、缺失動作及執行時假設，先核相容再選擇DIY策略。
DIY 製作
Microduck XL330 製作教程：從採購、組裝到首次行走
按 12 個階段製作 AI-FanGe 路線的 Microduck：列印件、XL330 編號、接線、寫入記憶卡、設定網路、校正檢查、首次行走與關機。
DIY 製作
Microduck HD1910 製作教程：KISS 組裝、校正到首次行走
按 12 個階段完成 KISS 飛特 HD1910 路線：採購、列印、結構裝配、匯流排接線、R1 寫入映像、V167 校正、HOME 與首次行走。
官方動態
MicroDuck 0.18.3：遙測關閉、控制器重連與SSH核對
核對MicroDuck 0.18.3預設開啟的使用遙測、關閉後狀態和SSH地址快取，以及0.18.2控制器重連修復；先確認官方與DIY系統適用範圍。
資源 · MicroDuck 個人復刻
復刻映象20261027：新卡首次使用 ↗
27日釋出，預裝軟體更新入口；主程式和模型沿用23c底座，新卡完整實物驗收仍待完成。
資源 · MicroDuck 個人復刻
簽名軟體2026.10.28 ↗
先網頁/語音，再單獨確認可選秦墨主程式；核對包格式、相容基線和實際程序。
資源 · MicroDuck 個人復刻
舊卡兩步更新與中斷恢復 ↗
固定操作指南，區分支援範圍、網頁回退與主程式恢復；不提供強制覆蓋或實物驗收承諾。
資源 · MicroDuck
官方訓練bundle後設資料 ↗
固定64d28ce0可讀9份記錄，核任務、程式碼、教師和hash；本站未載入權重或復現訓練。
資源 · MicroDuck
MicroDuck 0.17.9：畫面凍結恢復與續航記錄 ↗
核對10月26日官方正式版：控制檯凍結重連、相機曝光分工、待機頭部回中，以及後臺電池與溫度記錄工具。
資源 · MicroDuck 個人復刻
MicroDuck DIY：三步製作入口、反向線束與新版預算 ↗
按KISS新版採購、裝配、首次行走入口選板卡和列印方案，核對雙頭反向線束、已定價小計與未報價專案。
資源 · MicroDuck 個人復刻
三維裝配與接線範圍 ↗
新三維參考可檢視伺服馬達ID、列印件爆炸與板卡/接線。HAT與ZERO位於臉部內部，獨立軀幹IMU貼合電池倉背板、端子向上；模型板形與線束路徑經過簡化。HAT的J4才是40針ZERO連線，J5是ToF口；按準確版本原圖和導通核對GND、電源、DATA，不按螢幕左右、顏色或相同針號直接連線。此快照沒有公開HUB原始工程，其網路資訊屬於作者說明，不是本站獨立重做的PCB檢查。
資源 · MicroDuck 個人復刻
新影片補上了什麼證據 ↗
影片沒有列出完整的映象、runtime、策略和IMU版本組合，也沒有重複試驗次數。因此不能據此宣佈所有23c新卡、全部匯流排IMU或長期穩定性透過。本站核看原始影片和檔案，沒有操作機器人。
資源 · MicroDuck 個人復刻
採購前先讀新增BOM預覽 ↗
原表I60的SUM(I3:I58)沒有包含I59防滑墊16元；NP-F550一行是數量1、單價17、總價47。伺服馬達名稱還寫成HD1901M，與專案HD1910路線不一致。下單前核對實際SKU和電池套裝，不能僅修正算式就宣佈得到可信的完整整機價。
資源 · MicroDuck 個人復刻
V2 PDF：21b版圖解 ↗
新開放入口的中文V2 PDF共21頁，為封面加20步，原日期10月22日，明確對應20261021b。它從燒卡、熱點設定網路講到逐顆伺服馬達零位、IMU方向、控制器、急停和起步，前提是HD1910整機已裝好，並不是機械裝配手冊。
資源 · MicroDuck 個人復刻
把整機材料、制板和可複用工具分開記 ↗
這些示例不含列印件/耗材、人工、電腦、microSD等未定價專案，以及額外運費與損耗，印表機另列預算。已有工具可複用；不要混合兩位作者的清單宣傳“最低整機價”，也不要把EH2.5與AMP2.0線束當成可直接互換。
資源 · MicroDuck 個人復刻
復刻23c：主程式與IMU自動識別 ↗
作者正式映象；runtime0791fcd、helper0.7.1，真板驗收待做。
資源 · MicroDuck
MicroDuck建圖與里程計官方紀錄 ↗
10月23日原始技術報告：機載ToF、真值測量和侷限；不是新穩定版。
資源 · MicroDuck
MicroDuck SLAM真值資料集 ↗
固定10月14日alpha/velstand記錄與34b106c回放；僅核資料卡和指標。
資源 · MicroDuck 個人復刻
復刻IMU協議與校正繫結 ↗
支援佈局、ScrapMeta串列埠交叉核驗和實機缺口；不是任意板通用。
資源 · MicroDuck 個人復刻
KISS中英制作指南與FAQ ↗
原作者串起材料、列印、韌體與裝配；價格和商品連結不是庫存核驗。
資源 · MicroDuck 個人復刻
20261023映象：歷史Studio預釋出 ↗
模型、IMU與感測器頁面更新；新卡全流程和真實攝像頭/ToF仍待驗收。
資源 · MicroDuck 個人復刻
Studio模型部署包與恢復內建 ↗
核同次ONNX、清單和部署合同；區分安裝、選用與實際執行。
資源 · MicroDuck
0.17.8：電腦聲音、鴨子張嘴與初始化重試 ↗
先核兩端版本；聽見電腦叫聲不證明控制連線。
資源 · MicroDuck 個人復刻
21b映象：歷史檔案與首次啟動核對 ↗
舊版映象快照；新版Studio功能及待驗收範圍請看20261023條目。
資源 · MicroDuck
0.17.6：查更新報錯與指定版本入口 ↗
1 MiB 後設資料上限仍在；先查紀錄與舊版幫助，預演寫暫存檔案且不等於實機驗收。
資源 · MicroDuck 個人復刻
作者的 BNO085 陀螺融合試走記錄 ↗
短影片與不等長單機對照；未證明持續步行或解決整板重啟。
資源 · MicroDuck 個人復刻
AMP2.0 HAT / IMU 板版選擇 ↗
核對插座間距、對插線束和針序；新板仍缺單獨打板與裝機驗證。
資源 · MicroDuck
0.17.4 正式版：Beta 名稱、待機與記錄 ↗
連同 0.17.3 的正式變化核對；先認板型和實際裝置名，分享記錄需主動確認。
資源 · MicroDuck
官方機器首次找機與 Wi-Fi 接入 ↗
先區分 BLE 發現、PIN、網路地址和控制檯信令；預設 BLE 設定網路不能視為加密。
資源 · MicroDuck
MicroDuck 官方網站 ↗
Pollen Robotics 維護的產品介紹與原始連結。
資源 · MicroDuck
官方瀏覽器模擬 ↗
官方瀏覽器模擬
資源 · MicroDuck
MicroDuck 機器人軟體 ↗
官方軟體與執行時倉庫。
資源 · MicroDuck
官方雲端訓練指南 ↗
檢視任務預演、算力選擇和檢查點位置；執行前核對費用。
資源 · MicroDuck
官方訓練倉庫 ↗
官方訓練倉庫
資源 · MicroDuck
Mac CPU 個人實驗專案 ↗
Mac CPU 個人實驗專案
資源 · MicroDuck
官方 robotd 本地模擬 ↗
官方 robotd 本地模擬
資源 · MicroDuck
官方策略檢查與恢復命令 ↗
官方策略檢查與恢復命令
資源 · MicroDuck
藍芽控制器分層排錯原指南 ↗
先讀連線、驅動和鍵位；圖示已連線不等於有新輸入，不盲目重新配對。
資源 · MicroDuck
0.17.2：停走、會話超時與搖桿對映 ↗
區分 stale_ms 與 timeout_ms，先儲存版本與覆蓋設定；0.17.1 保留舊時序。
資源 · MicroDuck
0.17.1：區域網 UDP 控制器與恢復 ↗
先核對版本與控制器繫結；UDP 預設關閉，僅用於可信區域網。
資源 · MicroDuck
官方策略庫 v8 固定 manifest ↗
本次只變更 velstand 與 manifest；軟體、策略和槽位覆蓋分別記錄。
資源 · MicroDuck 個人復刻
V167/control.43 服務更新 ↗
適用於已有相容系統，RAM 引數寫入不等於持久校正；不是新 R1 系統映象。
資源 · MicroDuck 個人復刻
原作者 IMU 板手工製作影片 ↗
對照作者 PCB 元件表、焊接和韌體資料，裝配完成後仍須驗證實際感測器讀數。
資源 · MicroDuck 個人復刻
FT6 RevA IMU 韌體燒錄 ↗
ID 200 匯流排小板的獨立韌體，先核板型；與 Zero 上的 I²C IMU fork 分開。
資源 · MicroDuck 個人復刻
FrankenDuck R17 五盤列印修訂 ↗
同名包已換 R17 輪鞋與新五盤工程；核固定提交、大小及第 5 盤 TPU 材料，未試裝。
資源 · MicroDuck 個人復刻
HD1910 公開 R1 映象 ↗
基於 0.15.1 的個人復刻映象，先備份卡與校正，再核對實際附件及 IMU 硬體。
資源 · MicroDuck 個人復刻
原作者七條裝配影片 ↗
合集已有第 1–6、8 集，第 7 集缺失；不能視作完整首啟和行走教程。
資源 · MicroDuck
守護程序 0.16.1：新版控制器與硬體範圍 ↗
守護程序 0.16.1：新版控制器與硬體範圍
資源 · MicroDuck
守護程序 0.15.2 正式版 ↗
守護程序 0.15.2 正式版
資源 · MicroDuck
官方參考策略 manifest ↗
官方參考策略 manifest
資源 · MicroDuck
DuckEMW ↗
emwstudio 的社群衝刺與舞蹈模擬實驗。
資源 · Open Duck Mini
原作者裝配手冊 ↗
原作者裝配手冊
資源 · MicroDuck / Open Duck Mini
中文個人製作課程 ↗
同名五盤列印包已換成 R17 輪鞋；AMP2.0 與舊 EH2.5 HAT/IMU 工程並存，開板前要核聯結器、線束和驗證範圍。
資源 · MicroDuck 個人復刻
HD1910M 逐顆校零與限位核對 ↗
先儲存舊偏移和限位，按固定原始碼逐顆核對讀回；作者臺架檢查不等於整機步行。
資源 · MicroDuck 個人復刻
Microduck Replica 製作紀錄快照 ↗
HD1910 裝配與臺架記錄；製作前另核當前 CAD 和系統說明。
資源 · MicroDuck
AwesomeDucks ↗
獨立的學習資料、動作目錄與實驗內容。
資源 · MicroDuck
YouDuck ↗
相關多語言檔案網站。
資源 · MicroDuck
Microduck Library ↗
相關資源導航與入門指南。
資源 · MicroDuck
Microduck Club ↗
獨立社群分享網站。
資源 · MicroDuck 個人復刻
歷史快照：Microduck Studio 第一版與新板現狀 ↗
先本機預覽；校正寫入主程式未完成，關閉介面不等於卸力。
資源 · MicroDuck 個人復刻
V164 歷史 ARM64 服務包說明 ↗
相容 0.15.1/R1 系統的服務更新，V164 已捆綁；不是新系統映象或微控制器韌體。
資源 · MicroDuck 個人復刻
復刻製造檔案歷史快照 ↗
固定舊修訂的製造說明；新 CAD 與列印資料請以當前復刻指南為準。
資源 · Open Duck Mini
原始零件表 ↗
原始零件表
資源 · Open Duck Mini
執行環境與校正 ↗
執行環境與校正
資源 · Open Duck Mini
日本製作者記錄 ↗
原作者個人裝配與排錯記錄，作為版本差異的補充，不照搬個案電源改動。
資源 · MicroDuck
韓文訓練實驗記錄 ↗
個人模型卡與檢查點比較；屬於作者自測，不是本站效能驗證。
資源 · 通用工具
韓文 WSL 安裝檔案 ↗
韓文 WSL 安裝檔案
資源 · MicroDuck
MicroDuck 0.18.1：啟動恢復、系統更新與設定保留 ↗
核對MicroDuck 0.18.1啟動恢復與0.18.0系統、設定變化，分清守護程序升級、Yocto雙分割槽和社群策略授權。
資源 · MicroDuck
官方系統更新與使用者設定邊界 ↗
核對MicroDuck 0.18.1啟動恢復與0.18.0系統、設定變化，分清守護程序升級、Yocto雙分割槽和社群策略授權。
資源 · MicroDuck 個人復刻
MicroDuck HD1910復刻：伺服馬達與IMU獨立啟動診斷 ↗
核對復刻軟體2026.10.30、主程式.47/API42、獨立伺服馬達與IMU證據、支援的舊版和仍待實機驗收的範圍。
資源 · OpenMicroDuck (JoyandAI)
OpenMicroDuck HD1910策略：五個模型與槽位核對 ↗
檢視OpenMicroDuck五個HD1910 ONNX、行走與站立槽位、缺失動作及執行時假設，先核相容再選擇DIY策略。
資源 · MicroDuck
MicroDuck 0.18.3：遙測關閉、控制器重連與SSH核對 ↗
核對MicroDuck 0.18.3預設開啟的使用遙測、關閉後狀態和SSH地址快取，以及0.18.2控制器重連修復；先確認官方與DIY系統適用範圍。
資源 · MicroDuck
關閉後要讀回兩個狀態 ↗
官方新版預設開啟使用遙測。補齊關閉讀回、控制器重連和SSH快取檢查，先分清官方系統與DIY更新鏈。
工具 · MicroDuck
MicroDuck 訓練準備檢查
選擇目標、作業系統和可用 GPU，找到下一步訓練或模擬路線。
討論
编辑发起：MicroDuck 0.18.3升级后，遥测开关和重连状态怎么核对？
【MicroDuck editorial · 固定源码与正式发布资料核查；本站未升级或操作实物】 官方0.18.2和0.18.3都在10月30日发布，今天补的是升级前后的核对步骤。0.18.3默认开启机器人使用遥测，不能把它和本站网页的统计同意混为一谈。 可在官方中控抽屉关闭share anonymous usage data，再查询telemetry.status。成功关闭后enabled与active均应为false：前者是保存的选择，后者还受updaterd进程环境影响，不是事件送达凭据。关闭清空本地待发队列及随机ID，选择跨重启/更新保留；重启后再读一次。旧系统没有显示开关，不代表已经关闭。 0.18.2会尝试找回已配对却断开的经典蓝牙手柄，持续不应答时把巡查间隔从12秒退避至最多120秒；LE手柄沿用自己的路径。这不是保证120秒内恢复。0.18.3的duckctl ssh/scp先试上次IP，失败再发现；遇到主机密钥警告先核身份，不关闭校验来消提示。 制作时先填三项：①你用官方daemon、KISS R1/V167还是fanhao375 Studio/native？②遥测查询是否支持，关闭前后两个字段是什么？③手柄是已配对、已连接还是已有输入，停止检查是否完成？只做资料准备也可以写待核，不贴令牌、账号或完整私有日志。官方新版本不能因主控/舵机名称相同就套用到HD1910复刻。 我们核了固定代码、发布状态及小型manifest/签名文件哈希，未做密码学验签、刷卡、联网抓包或实机动作测试。30日晚已上线的两套十二阶段DIY教程继续保留，不改成今天发表。 官方0.18.3：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.18.3 固定遥测说明：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/b2b0d213a402caeac492dd662ea891faa17f67c0/docs/robot/telemetry.md XL330完整路线：https://microduckrobot.org/zh/diy/fange-build/ KISS完整路线：https://microduckrobot.org/zh/diy/kiss-build/ 本次说明：中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-18-3/ · EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-18-3/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-18-3/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-18-3/ · Español https://microduckrobot.org/es/news/daemon-0-18-3/ · Français https://microduckrobot.org/fr/news/daemon-0-18-3/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/news/daemon-0-18-3/ · Português https://microduckrobot.org/pt/news/daemon-0-18-3/
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编辑发起：MicroDuck升级后，服务在线、IMU已识别和策略可用是一回事吗？
【MicroDuck editorial · 原始发行、固定源码与文件字节核查；本站未升级机器人、切换系统、加载模型或训练】 今天的八语资料分三条路线，已同步首页新图：官方MicroDuck 0.18.1、个人HD1910复刻独立诊断、JoyandAI OpenMicroDuck五个基础策略。官方和软件原发布都在29日，30日是本站核查日。 官方0.18.1不再等180秒才开始判断：从开机第1秒观察四项服务，failed或本次至少3次重启才交给robot-rescue；已加载目标连续active10秒结束检查，默认期限60秒。active也可能正在等待硬件，不能等同允许运动。0.18.0的os接口需要Yocto A/B镜像及脚本，个人Armbian卡不因此获得双分区；已受理请求也不是更新完成。基础配置与用户层、社区策略下载开关要分别核对。 个人软件2026.10.29先把舵机回包与IMU等待分开，作者在一块ZERO 3上记录过IMU无数据但15/15舵机回复的卸力显示。2026.10.30进一步提供ID200总线IMU只读证据，需网页更新后再单独确认主程序.47/API42；官方主版本仍报0.15.1，镜像仍20261027。诊断数据有采集与接收年龄，过期或旧daemon上下文应归未知，不是标定或运动许可。 30版支持已知.44/.45/.46旧构建；第一阶段旧准备条件不变。只接IMU的旧系统若过不了检查，走完整设备或维护者受控流程，不强行站立、不删除事务保护。网页断线不等于后台取消，网页回退也不降级主程序。.47新功能的仅接IMU实物、自动安装和行走验收仍未完成，不能把作者软件、协议模型或QEMU验证当本站实测。 OpenMicroDuck五个ONNX文件的SHA256、大小、Git blob已逐项核对，但本站没有运行模型。walk槽是迭代9999行走，stand槽是迭代17500的零指令站立，不是起身动作；sitstand、左踢未提供。原参数基线robotd0.13.3，观测61/动作14相同也不足以证明关节顺序、标定或新runtime相容。索引写有checkpoint名，不代表目录里提供.pt；单独网盘镜像没有在此验收。 可选一项反馈：①你的系统是daemon更新还是Yocto OS更新？②诊断显示的是最新应答、未知还是过期，实际native是哪一版？③策略的stand槽、未提供动作和runtime默认值是否一起核对？只做资料准备也可，未确认就记录待核，不贴登录令牌或完整私有日志。 官方发行：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.18.1 复刻原始发行：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-software-v2026.10.30 OpenMicroDuck固定策略：https://github.com/JoyandAI/OpenMicroDuck/blob/ea80119b1589deb23850c2d3e3877cbb5016c115/policies/README.md 复刻诊断：https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ 策略兼容：https://microduckrobot.org/zh/diy/openmicroduck-policies/ 官方说明：中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-18-1/ · EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-18-1/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-18-1/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-18-1/ · Español https://microduckrobot.org/es/news/daemon-0-18-1/ · Français https://microduckrobot.org/fr/news/daemon-0-18-1/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/news/daemon-0-18-1/ · Português https://microduckrobot.org/pt/news/daemon-0-18-1/
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编辑发起：MicroDuck网页更新后还要核对什么？旧卡、线束与续训清单
【MicroDuck editorial · 公开发行与固定源码核查；本站未安装软件、操作机器人、下载训练权重或执行训练】 本轮八语补充三篇现有教程，并同步首页三个图文位：个人复刻两步更新、KISS三步制作与预算、官方训练bundle来源核对。镜像/软件原发布为27日和28日，29日是本站核查日。 fanhao375新卡镜像是20261027，软件套件为2026.10.28。兼容旧卡可先更新网页/语音；需要秦墨时，再承托卸力并单独确认主程序更新。网页版本变化不代表robotd已替换；目标仍报0.15.1，实际构建为0791fcd-feetech-qinmo-control.45。第一步沿用原站好/HOME准备条件，第二步不要求再站立或回HOME。未知状态或自定义安装由维护者核对，不能为了更新强行上力。 离线上传的是完整software-update.tar，引导包和镜像不能替代；外层tar与内层manifest载荷的hash也不同。浏览器断开先回同一页面看状态，不重复提交；网页/语音回退不会降级主程序。主程序中断用专门恢复入口，不删保护文件。秦墨本版仅手动Feetech选型，真实旧卡升级、掉电、小板和行走仍待作者验收。 KISS中文站把预算采购→装配接线→走起来改成三步，自训是可选进阶；英文指南仍保留四个问题。固定adf40d7b数据成品板已定价小计2823.80元，加199元代打参考为3022.80元，仍有HUB接入、工具、运费等缺项。双头反向AMP2.0线现标1.50元，各30条含备料，不是装机必需数；先核信号导通，HUB已含的电容不重复采购。软件基线仍R17 V167/control.43。 官方RL新增9份公开训练bundle元数据，策略集仍v8。ONNX不能当完整续训状态；先读task、checkpoint hash、代码、配置与教师。两份教师标on_remote:false，但本次GitHub直接可读对应提交，不能只凭字段判缺失；roulade没记录训练commit，velstand的diff实际没有代码补丁。共享来源不是本站训练复现，旧训练提交也需核是否支持新的--init-checkpoint入口。 可选一项自查或讨论：①你核对的是网页版本还是实际运行主程序？②采购量是否剔除了备料与已有工具？③训练bundle的源码和教师链能否逐项追溯？只做文档准备也欢迎反馈；未做写待核，不贴密码、AI Key或完整诊断包，也无需为回帖购买或上力。 软件原始发行：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-software-v2026.10.28 KISS固定制作指南：https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy/blob/adf40d7b48b8fb05a27670f2b9c4c40e3c9adbb5/docs/MICRODUCK-BUILD-GUIDE.en.md 官方固定训练资料：https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl/blob/bae39f5900b318f7e87fc485c30a31213cfa14eb/docs/training_checkpoints.md 站内DIY：https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ 站内训练：https://microduckrobot.org/zh/guides/training/ 升级教程：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ · Español https://microduckrobot.org/es/diy/microduck-replica/ · Français https://microduckrobot.org/fr/diy/microduck-replica/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/diy/microduck-replica/ · Português https://microduckrobot.org/pt/diy/microduck-replica/
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编辑发起：MicroDuck新版、发货时间和DIY路线，你核对的是哪一版？
【MicroDuck editorial · 公开来源与固定源码核查；本站未操作机器人、续航测试、烧卡、制板或购买】 本轮八语更新三项资料，并替换首页一主两辅图文：官方0.17.9、新预订发货说明、KISS四步DIY路线。 官方0.17.9原发布于10月26日。新版控制台在已有首帧后监测解码冻结并重连，GC2093与IMX219的曝光控制分工不同；robotctl endurance会在后台安排走/站/坐，SSH断开仍继续，stop后仍站立，不是急停。日志与默认参数不等于本站实测续航。先看帮助、状态、已有日志，留好原版本和恢复路径。官方二进制不能因为版本新就覆盖个人HD1910系统；fanhao375只自报本地未推送迁移，公开镜像仍23c。 10月27日核查官方商城，横幅改为当前预订预计2027年4月之后发货、先订先发。运输政策仍写首批争取2026年圣诞前交付，两者范围不同；页面未给横幅发布日期或你的队列名次。出库后的3—8个工作日也不含生产等待。已有订单以确认邮件及官方针对该单的回复核对，不能据此宣布已发货。 KISS新增预算→采购→装配→走起来四个中文交互入口，并有英文指南。固定adb5a684数据的成品板已定价小计为2764.90元，已含39.90元32GB卡，但打印、HUB接入、读卡器、工具、运费等仍有缺项。三维参考帮助看ID和位置，不能按屏幕左右或线色推断脚序：HAT J4是40针ZERO连接，J5是ToF；HUB原始工程未公开的部分仍属作者说明。路线沿用R17 V167/control.43，和其他复刻分别核对。 可以选一项自查或讨论：①你记录的是新订单估计、首批目标，还是已出库追踪？②你的板卡/镜像/教程是否属于同一作者和版本？③材料小计还缺哪些实际项目？也欢迎指出仍缺步骤的原始资料；未做写待核，无需为回帖购买或上力，不贴订单号码、密码或完整诊断包。 原始正式版：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.9 当前订单说明：https://store.pollen-robotics.com/products/microduck 运输范围：https://store.pollen-robotics.com/policies/shipping-policy 固定DIY指南：https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy/blob/adb5a684ee9ce4a48f4607a496d6fbe43038bf08/docs/MICRODUCK-BUILD-GUIDE.en.md 站内供货：https://microduckrobot.org/zh/news/delivery/ 站内DIY：https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ 新版说明：中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-17-9/ · EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-17-9/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-17-9/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-17-9/ · Español https://microduckrobot.org/es/news/daemon-0-17-9/ · Français https://microduckrobot.org/fr/news/daemon-0-17-9/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/news/daemon-0-17-9/ · Português https://microduckrobot.org/pt/news/daemon-0-17-9/
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编辑发起：MicroDuck复刻视频、21b图解和采购BOM，版本对上了吗？
【MicroDuck editorial · 原作者资料核查；本站未操作机器人、烧卡、制板或购买】 本轮把两篇现有教程补到八种语言，并推到首页前两位。原作者10月25日公开的两段实拍，标注动作日期为24日：约8秒前滚翻后起身、约6秒桌面行走。这是具体动作的作者证据，视频没有给出完整镜像/runtime/策略/IMU组合或重复次数，不能推导所有23c新卡和总线IMU都已验收。新PCB、真实摄像头/ToF与自训策略仍分别核查。 新开放的中文V2图解共21页（封面+20步），原日期22日，适配旧20261021b，前提是整机已装好。当前镜像仍23c；初次IMU采数和协议绑定应看现行网页，不能直接照搬PDF的四向倾斜屏幕。 新增BOM网页对应23日原表：33行打印件、23行外购件，不是实物总件数。原表I60的SUM(I3:I58)漏了I59防滑垫16元；电池数量1、单价17、总价47也不一致，舵机名称还写HD1901M。先核实际SKU、电池套装与变体，再问价格。KISS的自制板/成品板预算是另一份历史参考，工具、打印、运费和未定价项目需分开记，不能拼成最低整机报价。 可选一项讨论或自查：①你的图解和镜像是否同版？②采购表把V1脚踝、轮滑选件、线束接口与实际需要数量分开了吗？③已有工具和未计入项目有哪些？也欢迎只指出原文中仍不清楚的步骤；未做就写待核，不用为了回帖购买或上力，不贴密码或完整诊断包。 原始动作/记录：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/e4a1ac854271ec20e2af18b66f838c01dde536fb/docs/update-history.en.md 原始BOM：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/e4a1ac854271ec20e2af18b66f838c01dde536fb/BOM/README.md 图解与版本入口：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/e4a1ac854271ec20e2af18b66f838c01dde536fb/docs/上手指南/README.md KISS预算：https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy/blob/be8c106c78d0f72d5685bdf345c9ab61e56a77f0/DUCK-SHOPPING-LIST.en.md 复刻证据：https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ 教程：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ · EN https://microduckrobot.org/diy/tutorials/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/tutorials/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/tutorials/ · Español https://microduckrobot.org/es/diy/tutorials/ · Français https://microduckrobot.org/fr/diy/tutorials/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/diy/tutorials/ · Português https://microduckrobot.org/pt/diy/tutorials/
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编辑发起：MicroDuck定位数据与23c IMU，分母和协议核对了吗？
【MicroDuck editorial · 原始日志、固定源码与小型附件核查；未运行回放、刷卡、刷MCU或操作实物】 Pollen在10月23日公开腿部里程计与SLAM工程日志，数据实际制作于10月14日。s2/s3处于跟踪状态的时间是60%/63%；“15厘米以内99%/94%”只以跟踪期间为分母，不能写成整段录制成功率。官方稳定版仍0.17.8，数据卡的maploc-v2/34b106c是另一回放基线。 个人HD1910路线同日先发23b、再发23c。当前23c的prerelease=false是作者正式版标志，真板持续读取、标定、站立和行走仍待验收。新runtime0791fcd、helper0.7.1与实际协议要一起核对；不要沿用23版“主程序未变”的结论。支持的是ID200、Feetech56/15或DXL2 124/12等具体布局，不是任意IMU。ScrapMeta原始C实现与Rust读取路径的7项核验是软件串口场景，不是7块实板，也不会自动替小板刷MCU。 初次IMU采数可在扶稳、HOME已保持、全部关节上力、误差不超过5°且没有过渡时进行；已有方向重校/模式恢复仍要求卸力和确认。验证前先把实物回正停稳，再跟随新提示。换协议、换模块或改安装方式要重校，不能靠复制旧四元数绕门。模型包与已知可用旧卡仍要保留。 如果你已在阅读这些资料，可选一项讨论：①报告里哪个数字的分母是全时段，哪个仅是跟踪中；②你的日志是否记了实际协议/布局和匹配的镜像、主程序、helper；③你卡在初次采数还是已有方向重校，状态回读是什么。未做就标待核，不必为了回帖买零件、刷卡或上力；只贴必要脱敏片段，不公开密码、私钥或完整诊断包。 官方原文：https://pollen-robotics.com/microduck/blog/microduck-slam/ · https://pollen-robotics.com/microduck/blog/microduck-odometry/ 固定数据：https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/SLAM_JJ_Salon_with_GT/tree/e09e9f5e48db40baf059c157a12d804c033b6509 23c发布：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-replica-image-20261023c 固定兼容说明：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/0ddce374a30ef91ba4913daabc62b0c9637dd8fa/docs/HD1910-20261023-总线IMU自动识别.md 定位资料：中文 https://microduckrobot.org/zh/news/microduck-slam-odometry/ · EN https://microduckrobot.org/news/microduck-slam-odometry/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/microduck-slam-odometry/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/microduck-slam-odometry/ 镜像检查：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ 初次标定与恢复：https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/
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编辑发起：20261023镜像换模型前，部署包和恢复路径核对了吗？
【MicroDuck editorial · 依据作者固定源码与发布小附件发起，未下载大镜像、烧卡、运行第三方Studio或试机】作者在北京时间今天02:00发布20261023预发布，新增模型管理、已保存IMU方向重标定和摄像头/ToF页面。本版新卡站立/行走、真实摄像头/ToF仍待验收，21b旧反馈不能直接沿用。 新镜像压缩文件SHA-256：2532dbffa46f087ccbc9dcb6fbe76663713ddf4bcf2510212809d5c8908dabab。Studio/构建03136c9a、小助手0.7.0，主程序仍4734cbb，与21b相同；别把新版Studio写成官方0.17.8升级。 换模型前先核同一次导出的policy.onnx、manifest.json、deployment-contract.json；导出带其他execution/runtime/model-info文件时一起保留。单个ONNX不能当兼容部署包。64 MiB压缩/256 MiB展开上限、哈希/合同与本机robotd validate-policy都是检查门。已安装、当前选用、正在执行分开看；先卸力再切用途，读回真实路径，保留“恢复内置”和原卡/标定。不要为了过检查手改合同或混用Observer与Studio文件。 IMU重校需要Studio/helper配套：托住卸力、二次确认、静止/前倾、验证前实物回正，再读回当前芯片/方向/模式；取消、刷新和中断通过恢复入口解决。摄像头默认仍是测试画面，服务在线或ToF服务文件存在不是传感器验收，网页只读探测不启动服务。 独立作者Ley-WL的256/256是无外扰/无负载的名义交接仿真，不是256次真实拾取成功；1001更新模型卡另列25mm/三周期联合判据0/32。作者正面实机反馈与这些统计分别保留，不能因此当本站复现或即插即用模型包。 如果你原本正在这条路线，可任选一项补充：①文件原名、构建/主程序版本与包内文件名是否来自同次导出；②预检第一条错误或选用路径的脱敏回读；③当前用的是已安装/选用/执行哪种状态，恢复内置入口是否明确；④已有IMU会话卡在取消、刷新恢复还是验证。未做就写待核，不需为了回帖重刷、上力或跑动作；只贴必要脱敏错误，别公开私钥、密码或整包诊断资料。 原始预发布：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-replica-image-20261023 固定导入说明：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/03136c9a9b5149d1f66b7c4a62e82feb3e9be490/software/studio/MODEL_IMPORT.md IMU验证范围：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/6be8477371832a6b1f526b650dcca90acaa884bb/docs/superpowers/verification/2026-10-23-imu-revalidate.md 独立交接证据：https://github.com/Ley-WL/microduck-rl/blob/5de6e0838c65f5b67a2f13e8d0d1dc307f35a5e4/docs/shared-walk-handoff-20261022.md 镜像与传感器：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ 模型部署包与回退：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ · EN https://microduckrobot.org/diy/tutorials/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/tutorials/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/tutorials/
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编辑发起：21b镜像首启与Armbian恢复，先核对版本和检查输出
【MicroDuck editorial · 编辑依据作者固定源码与小附件发起，不是会员实测。本站未下载大镜像、烧卡、执行第三方Studio或操作硬件】今天补充作者21b镜像、首启/SSH与校准边界，以及KISS的Armbian定向修复、5GHz连接和同名打印包新校验值。 microduck-replica-image-20261021b发布于10月21日06:15 UTC；本轮API的prerelease=false，但作者发布说明、README和首用文档仍写验收中。发布标志与实机完成度要分开读。旧20261020镜像被作者标注会卡在检查单第2步，新卡应看21b；不必为了跟帖重刷已有可用卡。21b底座0.15.1、作者runtime 4734cbb、Studio f3927aa不是官方0.17.8。压缩文件SHA-256为1235cff97c24a315440672160531f81d758a8c2fd525cbd7b735c02cc867b922；匹配只说明下载完整性。 新卡无已保存Wi-Fi时直接开热点。热点密码和SSH凭据不同；首次设置Web密码，可登记自己的SSH公钥。Windows的duck-xxxx地址、Apple的.local、Android的路由器IP按作者文档分开排查。跳过IMU检查是假定默认安装方向；校准页的站立使能是15关节短时保持，不代表平衡。保持/跳过→写入→配对→行走的完整流程仍待作者验收。 KISS新修复目前是源码维护，不能当成新V167镜像。仅针对识别出的Armbian 26.2.1旧USB优化函数；已有环境需要先读固定说明再做只读--check。unknown或not-applicable不应硬套；备份/恢复对象和空armbianEnv的处理不同，详解有边界。装配记录把2.4GHz无线手柄干扰与实际5GHz频段区分；主电源入口电容是作者个体经验，不是给所有GPIO/5V接口加电容的建议。 若你本来就在使用这条路线，请任选一个具体问题补充：①镜像原文件名与SHA、系统版本和最后成功的检查单步骤；②使用的平台地址与Wi-Fi实际频率；③已按原文检查的--check输出是needs-fix、already-fixed、not-applicable还是unknown；④已有打印包是否为新ff78c1d7…哈希、TPU盘材料是否明确。未检查就写待核，不需为回帖升级、上力或试动作。只贴必要脱敏日志，避免公开私钥、密码、完整诊断包或局域网细节。没有生成任何会员回复。 原始21b发布：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-replica-image-20261021b 固定首用文档：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/39065e3db2c36223bc572c63a59d2aa91e205248/software/image/烧录和第一次使用.md 固定Armbian说明：https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy/blob/aed2403d4c9839701b0ba59edf1a741020170ef1/microduck-hd1910/firmware/docs/robot/armbian-boot-config.md 镜像与Studio详解：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ 恢复与打印路线：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ · EN https://microduckrobot.org/diy/tutorials/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/tutorials/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/tutorials/
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编辑发起：新镜像与6盘打印工程，你核对到哪一步？
【MicroDuck editorial · 编辑依据固定原始资料发起，不是会员实测。本站未下载大镜像、烧卡、运行第三方Studio或操作硬件】复刻作者10月20日新增镜像预发布与Studio写标定/配网；固定复刻36854c788bbe38b2397e0954813ebe8b16e60983，CAD dabbda7c592e42e0d016a293dc8c9fcabb300bbf。 镜像microduck-replica-image-20261020仍是prerelease。作者报告电脑测试与解压挂载核验，新卡完整实机流程尚未验收；二号鸭上的配对/急停通过，也不能替写标定和Wi-Fi背书。镜像底座官方运行时0.15.1、作者fork a844db69、Studio7a050c1是不同版本，不能统称官方0.17.8。校验值匹配只检查下载完整性，不是硬件验收。 我们直接读了10月20日附件：BOM打印件33行、外购件23行；3MF有6个盘定义、43个顶层构建实例。第6盘4个实例来自合体轮胎.STEP，盘名TPU材料，但全局耗材仍是PLA/PLA，切片前需选真实材料再重切。README的5盘/52对象/21外购件与独立轮辋轮胎说明尚未同步；行数、实例数也不是人人必须照打的件数。先分备选踝件、可选轮滑件和包数。 如果你原本就在准备这条路线，可以只补充：①原文件名、来源提交号、你看到的盘数和材料配置；②选的是普通脚还是轮滑、是否发现备选件重复计数；③首启卡在热点、切换家中Wi-Fi、IMU方向还是写标定；④若已有实际回读，记录mode/phase/calibration-status，不把服务重启当完成。无需为了回帖重新烧卡、升级、上力或试动作。诊断包可能带序列号与局域网地址，只贴必要脱敏错误，不整包公开；未实测就写待核。 镜像原始发布：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-replica-image-20261020 固定Studio范围：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/36854c788bbe38b2397e0954813ebe8b16e60983/software/studio/README.md 固定CAD及附件入口：https://github.com/fanhao375/microduck-replica-cad/blob/dabbda7c592e42e0d016a293dc8c9fcabb300bbf/README.md 相关详解：EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ DIY路线：https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/
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编辑发起：电脑叫了、网页点了，怎样核对真实回包？
【MicroDuck editorial · 编辑依据原始资料提问，未在实体机执行升级、初始化、Studio安装或舵机操作】官方10月19日发布0.17.7/0.17.8，固定0.17.8为942e58e3aa6dbb28e7037203fff11866122c7567；复刻作者随后新增Studio初版和三块板设计，固定71e45b1690f4cdd435577bb1312699107914fae2。两组资料都提醒我们：界面反馈要和实际回读分开。 0.17.8默认由电脑播放UDP手柄RT/LT声音，鸭子仍张嘴；--robot-sound-on让鸭子也播；单用--mute时两端都不触发这类声音，与--robot-sound-on合用则只让鸭子播。旧netpadd忽略新标志；电脑音频失败也不会自动切回鸭子。电脑即使没被鸭子接收控制也能叫，所以不能凭叫声判断已连接。初始化重试修复则看本轮run ID对应的done/ended结果，不能看旧日志猜成功。 Studio的“已卸力”要在命令之后回读扭矩关闭；关网页、停Studio或停robotd都不自动等于卸力。初版能算部分标定，却还不能写入主程序标定；三块新板也尚未实机验收。旧试走记录不能替新控制台、保持交还或新板背书。 如果你原本已遇到问题，可按清单说明：①电脑duckctl和板上netpadd实际版本；②选择了哪组声音参数、电脑是否报音频错误；③发送面板显示已连接还是被其他客户端占用；④Studio提示处于等待回读、已确认，还是总线会话保持中；⑤初始化结果是否属于本轮run ID。只贴必要的脱敏片段，不贴账号、token、序列号、设备ID、内网地址或整份诊断包。不要求为回帖升级、开启UDP、上力、试动作或强停服务；没有实际回读就写“待核”，不要写已修复。 官方0.17.8：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.8 固定手柄说明：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/942e58e3aa6dbb28e7037203fff11866122c7567/docs/robot/udp-pad.md 原作者Studio：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/71e45b1690f4cdd435577bb1312699107914fae2/software/studio/README.md 新板现状：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/71e45b1690f4cdd435577bb1312699107914fae2/hardware/%E6%96%B0%E7%89%88/README.md 本站新版说明：EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-17-8/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-17-8/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-17-8/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-17-8/ Studio预览与新板检查：https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ DIY路线选择：https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/
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编辑发起：查更新报 response too large，先留哪些信息？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问，不是官方客服、会员经历或本站实机测试】官方于10月17日先后发布0.17.5与0.17.6，后者固定提交 f39c3fa0f2c556952ab13e575dffd6c8016ee1de。两版均为非预发布，但上游公告明确：直接构建、只经CI更新引擎检查，尚无机器人实机验收。 本次修复针对更新源元数据列表过大：旧0.17.4及更早版本每页读取100个release，0.17.5缩到20个；0.17.6从对应通道的tag选最高已发布正式版，1 MiB上限仍保留。查源失败不等于已经最新，也不能把所有网络错误都归为这一故障。当前上游列表已经缩小，旧机可能又能查询；以自己实际观察为准。 如果你已经遇到此错误，可按这个顺序脱敏说明：1）robotctl version里updaterd的实际版本；2）查询的是daemon还是其他组件、哪个通道；3）错误是response too large、implausibly large、限流，还是DNS/TLS连接；4）发生在check、下载、校验还是切换阶段；5）update log/show是否已有回退结果。只给必要的错误片段与版本，不贴序列号、硬件ID、内网地址、账号、token或完整日志。 本站文章核对了旧0.17.4已有的指定版本入口，但没有在机器人执行。--dry-run会下载、校验并解包到暂存区，写磁盘后才在切换前退出，不是只读，也不是实机验收。这里收集你原本已遇到的情况，不要求为回帖升级、变更网络、试动作或绕过签名；没有公开原始实机证据就不称为通用修复。 官方0.17.6：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.6 原始故障：https://github.com/pollen-robotics/microduck/issues/421 固定版通道tag查询：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/f39c3fa0f2c556952ab13e575dffd6c8016ee1de/updater/src/source/github.rs 既有0.17.4指定版本CLI：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/d7560ef059c73fab4177eb247c1774013f6feb9d/robotctl/src/main.rs 固定版预演停止位置：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/f39c3fa0f2c556952ab13e575dffd6c8016ee1de/updater/src/engine.rs 本站四语说明：EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-17-6/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-17-6/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-17-6/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-17-6/
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编辑发起：0.17.4 升级后找不到旧 duck 名，先核对什么？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问，不是官方客服、会员经历或本站实机测试】官方 daemon-v0.17.4 原于 2026 年 10 月 15 日发布；本站 10 月 16 日核对固定提交 d7560ef059c73fab4177eb247c1774013f6feb9d。此次身份修正只针对官方 Beta 板：默认 duck-xxxx 名使用的 SoC 序号改从内核 /proc/cpuinfo 的 Serial 读取，而非先前 U-Boot 放入 device tree 的值。上游测量两块 Beta 板此前均叫 duck-d041，固定源码测试中一块改得 duck-2b6d；这不是每台机器都会变成 duck-2b6d。手动设置过的名称应保留；Zero 3W 仍从 device tree 取序号。声音/合唱标识及远程硬件 ID 也可能随 Beta 序号源改变，但本站没有升级或测试实体机。 如果升级后电脑用旧名称选不到机器，先区分三件事：你的是官方 Beta 板还是 Zero 3W？原先用的是自动生成的 duck-xxxx，还是自己设置的名称？电脑端 uvx duckctl scan 现在实际显示什么名称，命令里的 --name 或 DUCK_ROBOT 是否仍指向旧值？请只写脱敏后的旧/新显示名、已知的客户端与 daemon 版本、板型和是否自定义过名称，不要贴完整扫描输出、SoC 序号、远程 hardware_id、蓝牙地址、局域网 IP、PIN、Wi-Fi 密码或账号。被配对的机器可能不再以同样方式广播服务，因此一次扫描稀疏也不能单独证明离线；不要仅凭改名就删除 bond，更不需要为回帖做配网、动作或升级实验。若尚未拿到新名称，可说明卡在扫描、按名称选择、PIN 连接还是 IP/控制台阶段。 0.17.4 的 Beta 序号修正不是一般 BLE 配对或传输加密修复；首次连接指南中普通开发板的明文 PIN/PSK 边界仍适用。这里希望收集真实、可脱敏的故障阶段，方便其他人按板型与版本对照；不把作者测试当作本站硬件验收，也不虚构回复。 官方 0.17.4 发布：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.4 固定版板型序号读取：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/d7560ef059c73fab4177eb247c1774013f6feb9d/robotd-params/src/serial.rs 固定版默认名计算与自定义覆盖：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/d7560ef059c73fab4177eb247c1774013f6feb9d/configd/src/identity.rs 固定版 duckctl 名称选择说明：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/d7560ef059c73fab4177eb247c1774013f6feb9d/docs/robot/duckctl.md 本站四语言 0.17.4 新闻：EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-17-4/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-17-4/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-17-4/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-17-4/ 本站四语言首次连接指南：EN https://microduckrobot.org/guides/first-connection/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/guides/first-connection/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/guides/first-connection/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/guides/first-connection/
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编辑发起：第一次找 MicroDuck，卡在蓝牙、无 IP，还是控制台 8443？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问；不是官方客服、会员经历或本站实机测试】本站 2026 年 10 月 15 日补齐首次连接指南，核对的是官方 daemon-v0.17.2 固定提交 35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4；该版本原于 10 月 13 日发布，找机流程不是今天新增的上游功能。本文只适用于这套官方开发栈，不能把 kissqy R1 复刻镜像当成相同的 BLE/网页实现。 如果第一次连接卡住，最有用的是说明失败在哪一层：电脑端被动的 duckctl scan 是否看见自己那台的名称？看到 no address（蓝牙找到了，但暂时无 IPv4），还是旧广播根本没有地址字段？若已有 IP，是 8080 控制台网页打不开，还是网页能打开而 8443 WebRTC 信令不通？这几个现象的下一步不同。请优先描述已经观察到的情况；如需补充，只记录脱敏后的 scan 是否见到名称，不必为回复本帖重新改网或做运动测试。若你此前已查询过 wifi status，可概述是否连接、是否有 IPv4，不要贴原始输出或凭据。wifi status/scan 会连接机器人并使用 PIN，与不连接的被动 scan 不同。 特别提醒：固定版普通开发板的 btd 默认不要求配对，BLE 链路未加密；PIN 和通过 net.connect 送出的 Wi-Fi 密码可能被附近的人读取。官方 duckctl 的 --psk 是命令行参数，没有此流程可用的隐藏输入。指南中的换网命令只适合可信近场、隔离测试网络的临时凭据，不应当作家庭或工作网络的安全配网方法。请勿在回帖中贴蓝牙地址、序列号、局域网 IP、SSID、PIN、Wi-Fi 密码、完整命令历史或账号。本站没有连接实体机、修改 Wi-Fi、测量无线范围或验证控制台视频；控制台 Stop 也不是切断舵机供电的实体急停。 官方 0.17.2 原发布时间：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.2 固定版首次连接文档：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/docs/robot/duckctl.md 固定版 CLI 选项：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/duckctl/src/main.rs 固定版 BLE 服务警告：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/btd/src/main.rs 固定版 Wi-Fi BLE 路由边界：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/btd/src/route.rs 本站四语言首次连接指南：EN https://microduckrobot.org/guides/first-connection/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/guides/first-connection/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/guides/first-connection/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/guides/first-connection/
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编辑发起：0.17.2 的 300 毫秒停走和 1000 毫秒断开，分别意味着什么？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料提问，不是官方客服、会员经历或本站实机测试】官方 daemon-v0.17.2 于 2026 年 10 月 13 日发布；本站 10 月 14 日核对固定提交 35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4。上一个 0.17.1 版本的 UDP 超时值是 250 毫秒，不能照搬到 0.17.2。 这次真正要分开的，是同一条 UDP 控制会话的两道门槛。0.17.2 默认 stale_ms=300：最后一帧有效手柄状态后约 300 毫秒没有新帧，netpadd 将行走速度指令归零，不再重发旧摇杆值；发送端仍占用会话，已按住的按钮状态暂保留。默认 timeout_ms=1000：静默到约 1000 毫秒才认定客户端离开、释放占用并清除长按状态；若仍站立，随后约一秒请求坐下。忙于动作等情况可能拒绝坐下并重试。这不是断流瞬间断扭矩，更不是本站验证过的物理急停。stale_ms 必须小于安全 deadman_ms，timeout_ms 不能小于 stale_ms；这些都是 0.17.2 官方 UDP 通路的默认值，个人覆盖与实际软件版本要先核对。 如果你的官方实体机器鸭已经运行 0.17.2，欢迎只读保存 robotctl version、robotctl configure --list、systemctl is-active padd netpadd，必要时查看 journalctl -u netpadd -b -n 80。请写清观察的是“短暂静默后停走但同一发送端恢复”，还是“超时离线、占用释放、稍后尝试坐下”；记录脱敏后的时间顺序、配置覆盖与服务状态，不需要为了回答故意制造失联。netpadd 的 link 汇总要在持续收到数据包并形成统计窗口后才出现；完全断流时没有新行，不等于服务已停止。请隐藏局域网 IP、手柄地址、设备序列号、账号和令牌。本站未升级或控制实体机，也未测量网络时延或复现失联。蓝牙手柄的配对与原始输入卡顿是另一条诊断路径，见下方排错指南。 官方 0.17.2 发布：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.2 固定版 UDP 说明：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/docs/robot/udp-pad.md 固定版接收状态机：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/netpadd/src/receiver.rs 固定版停走与坐下处理：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/35b71a2a4499eb22216b3417e19e97db602561d4/netpadd/src/main.rs 本站四语言新闻：EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-17-2/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-17-2/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-17-2/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-17-2/ 本站四语言排错：EN https://microduckrobot.org/guides/troubleshooting/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/guides/troubleshooting/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/guides/troubleshooting/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/guides/troubleshooting/
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编辑发起：0.17.1 切换 UDP 手柄后，如何确认控制源与断线状态？
【MicroDuck editorial · 编辑依据官方资料发起提问，非官方支持、用户经历或本站实机测试】官方 daemon-v0.17.1 于 2026 年 10 月 12 日发布；UDP 手柄通路是在 0.17.0 加入，本站 10 月 13 日按固定提交 72225520 核查说明与源码。netpadd 从同一局域网接收手柄状态，padd 负责蓝牙手柄；netpad.enabled 默认 false。开启后该设置会跨重启和更新保留，两个服务应由同一配置决定谁工作。UDP 默认监听 0.0.0.0:4210，官方明确它没有身份验证：能到达该端口的人可能控制机器人，不能把它当作可暴露到不可信网络的远程控制方案。 如果你在自己的受信任网络排查“手柄已连上却没有控制”，可先只读记录 robotctl version、robotctl configure --list 和 systemctl is-active padd netpadd 的输出。前者确认实际运行版本；配置列表仅显示与默认值不同的设置，未列出 netpad.enabled 通常表示仍用默认 false。状态命令按 padd、netpadd 顺序输出：前者 active、后者 inactive 指向蓝牙；反过来指向 UDP。两者都 active 可能是只重启一项服务后仍读着旧配置；两者都 inactive 则要看 journalctl -u netpadd -b 与 padd 日志，不能只凭“已配对”判断当前控制源。更改 netpad.enabled 或端口、超时等启动时读取的值后，官方步骤要求让 padd 和 netpadd 都重新判定配置；这里先请分享只读结果，不要求在帖子里照抄写配置命令。 默认 timeout_ms 为 250，且必须小于 robotd 的 deadman_ms；客户端静默超过超时后 netpadd 不再发送操纵意图，robotd 的 deadman 才停止步行，再过约 1 秒才请求坐下。它不是“断网瞬间断扭矩”或任何实机安全保证。新客户端首包上的已按住按钮不会立刻触发动作；手柄按钮映射仍需按当前版本与 robotctl pad bindings 实际读数判断。特别是 0.16.1 文档中 LB/RB 默认为左右踢，而从 0.16.2 起官方文档把 X/Y/LB/RB 默认列为空，不能把旧版本说明直接套到 0.17.1。 欢迎只提供脱敏后的版本、netpad.enabled 覆盖值、两服务 active/inactive 状态、必要的日志时间点，以及你观察到的“连接、失联、恢复”顺序；未做过的步骤请写“未验证”。请隐去设备地址、局域网 IP、账号与可识别日志。本站没有连接实体机器鸭，也没有做断线时序或失控测试。 官方 0.17.1 发布：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.17.1 固定版 UDP 手柄指南：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/72225520f2a17345f3394ec26d06f683785d12d6/docs/robot/udp-pad.md 固定版命令速查：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/72225520f2a17345f3394ec26d06f683785d12d6/docs/robot/cheatsheet.md 固定版 netpadd 服务：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/72225520f2a17345f3394ec26d06f683785d12d6/netpadd/systemd/netpadd.service 本站四语言更新：EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-17-1/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-17-1/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-17-1/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-17-1/
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编辑发起：HD1910M 的 zero、limits 和 reboot 各改了什么？
【MicroDuck editorial · 编辑依据原始资料发起提问，非作者本人或本站实机经历】Microduck Replica 作者仓库中，漂移菌的 HD1910M 舵机工具在固定提交 1930de42 加入逐颗校零与重启等操作。作者 CHANGELOG 自报：15 颗 HD-1910、固件 3.46，ID 为 10–14、20–24、30–34，完成配置检查，站姿目标读数偏差不超过 4 个计数。这是作者报告的舵机和站姿检查；本站未上机复现，也不代表 IMU、策略推理、完整运动控制或步行闭环已验收。它与 9 月 28 日仅保持姿态、读回 14 个关节的测试是两次不同记录。 动手前先核对实际舵机型号、固件、串口和目标 ID，并保存该 ID 的旧位置、位置偏移与限位。源码里的 zero 对指定单颗舵机发 0x0B，将当下机械位置标为默认 2048，持久改写位置偏移；它虽回读位置和偏移，自动通过条件只比较位置与目标是否相差不超过 4 个计数。limits --deg 会写入角度边界；不加 --save 只在当前生效，加 --save 才持久保存。程序会打印限位回读值，但没有自动核对它是否等于输入值。reboot 发 0x08，让保存值重新载入；不应答也可能已重启，应等约 1 秒后重新读值。重启不会撤销已经保存的零位或限位。这些是单舵机写操作，不是可直接套用的整机批量校准。 你若已经做过单颗测试，欢迎说明固定提交、固件与 ID，校零前后位置和偏移、限位输入和回读、重启后是否保留，以及机械支撑条件；没做过的步骤请标“未验证”。请隐去私有设备标识和账号信息。 原作者更新记录：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/1930de423ed4822fcd21b213e39f263ea9b44b7a/tools/FeeTech_HD1910M_Servo/CHANGELOG.md 作者操作说明：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/1930de423ed4822fcd21b213e39f263ea9b44b7a/tools/FeeTech_HD1910M_Servo/TUTORIAL.md CLI 源码：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/1930de423ed4822fcd21b213e39f263ea9b44b7a/tools/FeeTech_HD1910M_Servo/src/main.rs 旧 14 关节记录：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/b5381d86b68d2e4f4606170d54d1f3f46d249ffc/tools/radxa/50Hz%E4%BF%9D%E6%8C%81%E5%A7%BF%E5%8A%BF%E8%AF%BB%E7%8A%B6%E6%80%81-20260928.md 本站四语言复刻指南：EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/
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编辑发起：飞特版 3MF 的轮胎、TPU 和相机孔距如何核对？
【MicroDuck editorial · 编辑资料核查，非实机打印或装配经验】我们核对了作者 CAD 仓库固定提交 c9a533bc 中的 2026-09-30 飞特版 Bambu Studio 3MF：工程包含 4 个“合体轮胎”对象，未见旧的独立轮辋/轮胎文件名；但其两条 filament_type 都是 PLA。作者 README 的装配表将软下巴、软嘴顶部列为 TPU，并勘误 BOM 中合体轮胎误标的 PLA：合体轮胎实际应选 TPU。因此导入后应逐件核对耗材映射与排盘，别直接按整盘 PLA 设置打印。工程中的 face_part 是普通版；适配瑞莎原版摄像头孔距的 -FT1 面部件需另取 STEP，不要把两个面部版本混成一个。作者 README 的一段打印说明仍写旧 09-15 工程；这里以 09-30 原文件内部内容为准。 你准备的是行走版还是轮滑变体？请附实际文件名、CAD/3MF 版本、切片软件显示的材料以及相机型号；如果已经打印，请另写实物配合结果。静态文件核查不等于零件可装或机器人会走。 原始固定 3MF：https://github.com/fanhao375/microduck-replica-cad/blob/c9a533bc1206d8899950a5d466965a992d7e052a/%E6%89%93%E5%8D%B0/microduck-%E9%A3%9E%E7%89%B9%E7%89%88-BambuStudio2026-09-30.3mf 作者说明与材料勘误：https://github.com/fanhao375/microduck-replica-cad/blob/c9a533bc1206d8899950a5d466965a992d7e052a/README.md BOM 原表：https://github.com/fanhao375/microduck-replica-cad/blob/c9a533bc1206d8899950a5d466965a992d7e052a/BOM/%E8%A3%85%E9%85%8DBOM-%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%A1%8C%E8%80%85Robo-2026-09-29-%E5%B8%A6%E9%87%87%E8%B4%AD%E9%93%BE%E6%8E%A5.xlsx 本站核查：EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/
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편집부 질문: 같은 61/14 참조 모델의 명령 의미를 확인했나요?
공식 manifest를 읽고 시작한 편집부 토론이며 사용자 시험이나 성공 후기가 아닙니다. 달리기·롤러·앉기 참조는 모두 61 관측과 14 동작이지만 롤러는 부착물과 밀기·제동 의미가 다르고 앉기 정책은 sitstand 슬롯과 앉기 플래그를 사용합니다. 자신의 실행기에서 서보, 부착물, command와 내장 정규화를 어떻게 확인했나요. 시험했다면 고정 버전과 시작·정지 조건, reset 결과를 남기고 실물과 시뮬레이션을 구분하세요. 참조 manifest：https://huggingface.co/pollen-robotics/microduck-roller-sprint-2m-reference/blob/c72fb92594e8b415487e87dfeed509141afc5e25/manifest.json 한국어 비교：https://microduckrobot.org/ko/guides/reference-policies/
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編集部から：公式方策の更新後、walk の上書きは残っていますか？
原資料を読んだ編集部からの質問で、実機確認の体験談ではありません。10 月の manifest は velstand を既定 walk と記載しますが、policy update は別の出所を load したスロットを保持します。更新前後の policy list を比較すると、どの出所と revision が残っていましたか。reset は公式既定へ戻し、以前の独自方策は復元しないので、その版を先に保存してください。ログの個人情報は伏せ、機体と支持条件を添えてください。公式 manifest：https://huggingface.co/pollen-robotics/microduck-policies/blob/6677ec007142bbaf05123a468f6ae58d13808786/manifest.json 日本語手順：https://microduckrobot.org/ja/guides/policy-library/
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编辑发起：复刻从“姿态回读”到“走路”，你还缺哪项验收？
这是编辑组依据作者记录发起的资料讨论，不是本站实机成功经历。HD-1910 项目 9 月 28 日回读 14 个关节、每个 3000 样本，约 46.87 Hz，但保持已有姿势，没有采 IMU、策略推理或运动写入。你自己的工程停在打印、校零、混合总线、运行时还是匹配策略？请附舵机型号、CAD 版本、系统镜像和最小复现条件；别把台架零错误窗口当成完整步态验收。刷卡的读者另核对 9 月 29 日首登与 DHCP 勘误。作者项目：https://github.com/fanhao375/microduck-replica 中文进度与原始测试链接：https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/
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Editorial prompt: how do you distinguish pickup pause from power-off?
This is an editorial source question, not a report of our hardware testing. Daemon 0.15.2 introduces pickup pause: the joints hold a stance and the policy can resume when the robot is put down. A pause is not torque-off. If you have tested it, record the daemon and policy revision, support conditions, PICKED UP state and redacted pickup/put-down log edges. Keep simulator and hardware results separate, including cases where detection differed. Official release: https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.15.2 Source walkthrough: https://microduckrobot.org/news/daemon-0-15-2/
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편집부 질문: 0.15.0의 패드 재연결과 상태 값은 어떻게 확인했나요?
편집부가 공식 변경 기록을 읽고 시작한 토론입니다. 실제 사용자 시험이나 성공 후기를 가장하지 않습니다. 0.15.0은 패드 연결이 끊길 때 남은 길게 누르기 상태를 지우고, robot.state에 관절 속도와 전류를 추가했습니다. 시험했다면 패드 모델, 연결이 끊긴 시간, 데몬 버전, 다시 연결했을 때의 결과를 구분해 알려주세요. 개발자는 새 배열이 없는 예전 프레임을 0으로 처리하지 않았는지도 확인하면 좋습니다. 로그의 계정, 기기 식별자와 토큰을 가리고, 실물 로봇과 시뮬레이션을 분리해 적어 주세요. 공식 릴리스: https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.15.0 한국어 점검표: https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-15-0/
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編集部から：0.15.0 の central 表示で接続先を確認できましたか？
公式リリースを読んだ編集部からの問いです。実機で確認した結果を作り出した投稿ではありません。robotctl health の central 行と robotctl account status を比べた時、未ログイン、登録先アカウントの相違、heartbeat の遅延、再試行のどれが見えましたか。まず version と update status を保存し、更新前後を分けてください。質問には環境、版、最初に違った行を添え、アカウント名、端末 ID、トークンは伏せてください。実機と duck-sim の結果も区別しましょう。公式発表：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.15.0 日本語の確認手順：https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-15-0/
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编辑发起：0.15.0 更新前，四项只读检查有没有异常？
这是编辑组依据官方 0.15.0 发布记录发起的资料讨论，不是已经完成实机更新的网友反馈。如果手边有机器人或开发板，先保存 robotctl version、update status、update check daemon、health --check。最值得讨论的是：正在运行的版本是否与已安装版本一致？更新源上次有效回应是什么时候？health 的 central 行显示未登录、重试、被拒绝，还是登记在另一账号下？请写明设备类型、软件版本和异常行，公开前遮掉账号名、序列号及令牌。更新过的读者可补充脱敏 update log，并标明实机或仿真。官方发布：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.15.0 中文核查：https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-15-0/
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Editorial prompt: what does daemon 0.15.0 health show before an update?
Editorial source check, not a member test. The official 0.15.0 release adds a last-answer time for the update source and a central registration line in robotctl health. If you have a robot or dev board, compare robotctl version, update status, update check daemon and health --check before changing software. Which line was unclear, and did the account on the board match the one listing the robot? Share the command, version and a redacted excerpt, not account names, serials or tokens. If you updated, include the update log and what you observed afterward; distinguish a real robot from daemon simulation. Official release: https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.15.0 Site walkthrough: https://microduckrobot.org/news/daemon-0-15-0/
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Editorial source check: which DIY duck build files still need verification?
Editorial starting point. Open Duck Mini v2 has a published bill of materials, printable parts and assembly notes; the separate MicroDuck replica effort has an earlier public progress record. If you have built either project, please name the design revision and identify one specific gap you verified: part count, fit, servo direction, wiring, calibration or first-walk procedure. Link original files and your own observation separately. A photograph of printed parts is useful evidence of printing, but it is not proof of a powered, walking robot. Original Open Duck Mini project: https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini Build route and source notes: https://microduckrobot.org/diy/open-duck-mini/
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편집부 질문: 정책을 바꾸기 전에 어떤 상태를 기록하나요?
편집부가 공식 robotctl 문서를 확인하고 시작한 토론입니다. 로봇에서 새 ONNX를 시험했다면 변경 전 version, health, policy list와 check를 저장했는지, 어떤 슬롯과 고정 리비전을 썼는지, 로봇을 어떻게 지지했는지 알려주세요. load 선택은 재부팅 뒤에도 남습니다. 시험 후에는 reset으로 공식 기본값을 복원하고 list와 health를 다시 확인해야 결과를 해석할 수 있습니다. 입력 61개와 행동 14개의 모양이 맞아도 동작 품질이나 실물 안전이 확인된 것은 아닙니다. 토큰과 개인 정보는 로그에서 지우고 공유해 주세요. 공식 문서：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b/docs/robot/cheatsheet.md 한국어 안내：https://microduckrobot.org/ko/guides/policy-library/
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編集部から：実機なしで robotd を動かした時、どこまで確認できましたか？
編集部による資料確認を出発点にした議論です。公式 duck-sim は MuJoCo の身体に実際のデーモンを接続します。実行した方は OS、microduck と microduck_rl のコミット、通常モードか boot か、status・health・realtime の結果、最初のエラーを共有してください。実時間率が落ちた時は台数やカメラ数も記録すると切り分けに役立ちます。シミュレーションの成功をモーターバスや Bluetooth の実機確認と混同しないよう、検証範囲も書き添えましょう。公式手順：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b/docs/robot/simulation.md 日本語ガイド：https://microduckrobot.org/ja/guides/daemon-simulation/
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编辑发起：第一次试用新策略，怎样留下可回退的记录？
编辑组核查了官方 robotctl 命令，想收集真实的测试记录和疑问。开始前保存 robotctl version、health、policy list 与 policy check；加载时记下槽位、模型来源、固定版本、文件哈希、支撑方式和预期动作；试完再运行 policy reset walk，并保存恢复后的 list 与 health。load 成功会跨重启保留，社区模型也不等于官方审核通过。若某一步的输出与你的理解不同，请只分享脱敏日志和实体测试条件，不要上传账号令牌。官方命令：https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b/docs/robot/cheatsheet.md 中文步骤：https://microduckrobot.org/zh/guides/policy-library/
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编辑发起：Open Duck Mini v2 装配到哪一步最容易卡住？
这是编辑组根据原作者手册发起的资料讨论，不是网友已完成装配的经历。Open Duck Mini v2 与 Pollen Robotics 的 MicroDuck 是不同项目，零件和策略不能直接混用。若你正在制作，请说明卡在采购、打印、舵机编号、装配、接线、校准还是首次行走；贴出原始设计版本、具体零件型号、预期动作、实际现象和已经尝试的一项检查。公开照片前遮挡订单、地址和设备凭据。欢迎补充确实跑通的步骤，也欢迎指出原手册仍缺哪一页。原作者资料：https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini 本站八阶段路线：https://microduckrobot.org/zh/diy/open-duck-mini/
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Editorial prompt: what did duck-sim health reveal on your first run?
Editorial starting point · official source reviewed September 23, 2026. The new duck-sim route runs the real robotd loop against a MuJoCo body. If you tried it, which step did you reach: environment setup, window opening, standing, drive, or health check? Share your OS, both repository revisions, the first failing command, and the health or realtime output with private tokens removed. A result here describes daemon simulation; it does not validate the motor bus or physical balance. Official walkthrough: https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b/docs/robot/simulation.md Site guide: https://microduckrobot.org/guides/daemon-simulation/