MicroDuck 機器人：DIY 製作與教學資料
MicroDuck 是 Pollen Robotics 的雙足機器人。本站是獨立繁體資料站，協助你比較 DIY 路線、找列印檔與接線圖，再檢查校正與排錯；每篇都標明原始來源和驗證範圍。
個人 DIY 資料文章更新
Microduck XL330 製作教程：從採購、組裝到首次行走
按 12 個階段製作 AI-FanGe 路線的 Microduck：列印件、XL330 編號、接線、寫入記憶卡、設定網路、校正檢查、首次行走與關機。
來源核對
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Microduck HD1910 製作教程：KISS 組裝、校正到首次行走
按 12 個階段完成 KISS 飛特 HD1910 路線：採購、列印、結構裝配、匯流排接線、R1 寫入映像、V167 校正、HOME 與首次行走。
來源核對
最近還更新了什麼
按實質內容更新時間排列；舊教程補齊新步驟後也會排到前面。
MicroDuck 0.18.1：啟動恢復、系統更新與設定保留
核對MicroDuck 0.18.1啟動恢復與0.18.0系統、設定變化，分清守護程序升級、Yocto雙分割槽和社群策略授權。
OpenMicroDuck HD1910策略：五個模型與槽位核對
檢視OpenMicroDuck五個HD1910 ONNX、行走與站立槽位、缺失動作及執行時假設，先核相容再選擇DIY策略。
MicroDuck HD1910復刻：伺服馬達與IMU獨立啟動診斷
核對復刻軟體2026.10.30、主程式.47/API42、獨立伺服馬達與IMU證據、支援的舊版和仍待實機驗收的範圍。
MicroDuck DIY：三步製作入口、反向線束與新版預算
按KISS新版採購、裝配、首次行走入口選板卡和列印方案，核對雙頭反向線束、已定價小計與未報價專案。
MicroDuck強化學習：ONNX、續訓檢查點與來源核對
讀取官方公開訓練bundle，區分ONNX推理與續訓狀態，核對訓練提交、設定、教師依賴和仍缺失的復現條件。
選擇你的起點
- Microduck XL330 製作教程：從採購、組裝到首次行走
- Microduck HD1910 製作教程：KISS 組裝、校正到首次行走
- Open Duck Mini v2 個人製作：從採購到首次行走
- MicroDuck HD1910復刻：伺服馬達與IMU獨立啟動診斷
它們是不同專案。零件、接線、執行軟體和策略都應匹配選定的機型與版本。
選擇你的起點
個人 DIY
MicroDuck DIY：三步製作入口、反向線束與新版預算
按KISS新版採購、裝配、首次行走入口選板卡和列印方案，核對雙頭反向線束、已定價小計與未報價專案。
閱讀教程 →個人 DIY
Open Duck Mini v2 個人製作：從採購到首次行走
沿八個階段完成版本核對、BOM、列印、伺服馬達編號、裝配、系統安裝、姿態校正和首次行走準備；每一步附資料入口和透過條件。
閱讀教程 →個人 DIY
MicroDuck HD1910復刻：伺服馬達與IMU獨立啟動診斷
核對復刻軟體2026.10.30、主程式.47/API42、獨立伺服馬達與IMU證據、支援的舊版和仍待實機驗收的範圍。
閱讀教程 →技術教程
MicroDuck 瀏覽器模擬：試走、匯入公開動作與恢復原版
無需實體機器鴨，先用方向鍵試走，再用 URL 匯入官方公開策略；看懂 PLAYING 標籤、manifest 適配條件和解除安裝、載入失敗後的恢復方式。
閱讀教程 →技術教程
MicroDuck 本地整機模擬：沒有實體也能執行真實 robotd
把官方 robotd、robotctl 和 50 Hz 控制迴圈接到 MuJoCo 機體，完成啟動、健康檢查、短距離驅動與實時率排查，並說明哪些硬體問題無法驗證。
閱讀教程 →技術教程
MicroDuck 官方策略 v8：確認 walk 覆蓋、更新與單槽恢復
10 月 12 日官方 velstand v8 已釋出。先核對 policy list 與 check，再分開更新策略集；說明手動覆蓋為何仍生效，以及恢復官方 walk 的準確步驟。
閱讀教程 →技術教程
MicroDuck 本地訓練入門：環境檢查、短跑與雲預覽
使用固定原始碼版本建立 Python 3.12 環境，檢查 CUDA 和任務註冊，執行有邊界的安裝測試，再儲存檢查點並預覽雲任務，附可複製命令。
閱讀教程 →技術教程
MicroDuck 排錯：先分清實體控制器、載入、CUDA 與 ONNX
實體機控制器失靈先查控制源、藍芽連線、padd 驅動和鍵位；網頁、訓練環境與模型報錯仍按各自階段排查。
閱讀教程 →開始前常見問題
官方動態
官方動態
MicroDuck 0.18.3：遙測關閉、控制器重連與SSH核對
核對MicroDuck 0.18.3預設開啟的使用遙測、關閉後狀態和SSH地址快取，以及0.18.2控制器重連修復；先確認官方與DIY系統適用範圍。
閱讀教程 →官方動態
MicroDuck 0.18.1：啟動恢復、系統更新與設定保留
核對MicroDuck 0.18.1啟動恢復與0.18.0系統、設定變化，分清守護程序升級、Yocto雙分割槽和社群策略授權。
閱讀教程 →官方動態
MicroDuck 0.17.9：畫面凍結恢復與續航記錄
核對10月26日官方正式版：控制檯凍結重連、相機曝光分工、待機頭部回中，以及後臺電池與溫度記錄工具。
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MicroDuck SLAM 與里程計：公開資料、回放及精度邊界
解讀10月23日官方定位紀錄，找到固定版本的真值資料與回放程式碼，分清定位覆蓋率、條件精度和穩定版狀態。
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MicroDuck 0.17.8：控制器叫聲去了電腦，怎樣核對版本與連線
核對新版控制器聲音、舊 netpadd 相容性和電腦音訊失敗，並解釋 0.17.7 帶來的初始化重試修復與升級讀回。
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MicroDuck 0.17.6：查更新報錯後，怎樣核對與恢復
解釋 10 月 17 日正式版的更新源修復、1 MiB 後設資料限制與指定版本試執行，分清 CI 檢查、暫存驗證和實機驗收。
閱讀教程 →官方動態
MicroDuck 0.17.4：體檢記錄、雙控制器與 Beta 找機
核對 10 月 15 日兩版正式更新：本地 Vet Book 與公開分享界限、多機 UDP 控制器認領、Beta 裝置名變化，以及升級檢查與回退條件。
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MicroDuck 0.17.2：UDP 斷流何時停走，搖桿軸如何改
核對 10 月 13 日正式版的搖桿對映、300 毫秒停走與 1000 毫秒會話超時，說明遲到資料包、鏈路紀錄、升級前檢查與回退條件。
閱讀教程 →官方動態
MicroDuck 0.17.1 正式版：控制器預設鍵、區域網遙控與回退
梳理 10 月 12 日四個正式版本：核對空出的肩鍵、只適用可信區域網的 UDP 控制器、電腦端 duckctl、獨立更新的 v8 策略與故障恢復步驟。
閱讀教程 →官方動態
MicroDuck 0.16.1 正式版：控制器按鍵變了，升級前先查這些
對照 0.15.3 至 0.16.1 的正式更新，核對 A/B、方向鍵、Start 與 Select 新操作，以及斷連坐下和 Beta 板感測器的適用範圍。
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MicroDuck 0.15.2 更新：抱起暫停、關機姿態與紀錄排查
核查 10 月 5 日正式版的抱起檢測、關機收腿和控制上限；補齊 0.15.1 紀錄功能，提供升級前只讀檢查及模型更新區別。
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MicroDuck 守護程序 0.15.0：更新前先看四項狀態
核對 9 月 23 日正式版的控制器斷連修復、更新源時間、遠端帳號狀態和伺服馬達資料；附只讀檢查與更新後讀回步驟。
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MicroDuck 發貨時間：當前預訂預計2027年4月後發貨
10月27日複核官方商城：當前MicroDuck預訂預計2027年4月後發貨；區分首批聖誕目標、生產等待和出庫後的運輸時間。
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MicroDuck RL 倉庫導航：訓練、雲任務和匯出入口
按第一次訓練的實際順序閱讀 MicroDuck 官方 RL 倉庫：環境要求、任務註冊、雲任務、檢查點和 ONNX 匯出，保留版本並避免套用舊教程。
閱讀教程 →官方動態
MicroDuck 釋出了什麼？硬體、模擬和學習入口
從 Pollen Robotics 原始公告理解 MicroDuck 的定位，分清機器人、瀏覽器體驗與強化學習倉庫，按個人目標選擇第一步，而不把宣傳演示當成測試結果。
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