機器鴨資料導航：中文製作課程、原始碼與工具

復刻映象20261027：新卡首次使用

27日釋出，預裝軟體更新入口；主程式和模型沿用23c底座，新卡完整實物驗收仍待完成。

僅核對來源資訊，不代表相容性或實機驗證。

簽名軟體2026.10.28

先網頁/語音，再單獨確認可選秦墨主程式；核對包格式、相容基線和實際程序。

僅核對來源資訊，不代表相容性或實機驗證。

舊卡兩步更新與中斷恢復

固定操作指南，區分支援範圍、網頁回退與主程式恢復；不提供強制覆蓋或實物驗收承諾。

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官方訓練bundle後設資料

固定64d28ce0可讀9份記錄，核任務、程式碼、教師和hash；本站未載入權重或復現訓練。

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MicroDuck 0.17.9：畫面凍結恢復與續航記錄

核對10月26日官方正式版：控制檯凍結重連、相機曝光分工、待機頭部回中，以及後臺電池與溫度記錄工具。

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MicroDuck DIY：三步製作入口、反向線束與新版預算

按KISS新版採購、裝配、首次行走入口選板卡和列印方案，核對雙頭反向線束、已定價小計與未報價專案。

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三維裝配與接線範圍

新三維參考可檢視伺服馬達ID、列印件爆炸與板卡/接線。HAT與ZERO位於臉部內部，獨立軀幹IMU貼合電池倉背板、端子向上；模型板形與線束路徑經過簡化。HAT的J4才是40針ZERO連線，J5是ToF口；按準確版本原圖和導通核對GND、電源、DATA，不按螢幕左右、顏色或相同針號直接連線。此快照沒有公開HUB原始工程，其網路資訊屬於作者說明，不是本站獨立重做的PCB檢查。

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新影片補上了什麼證據

影片沒有列出完整的映象、runtime、策略和IMU版本組合，也沒有重複試驗次數。因此不能據此宣佈所有23c新卡、全部匯流排IMU或長期穩定性透過。本站核看原始影片和檔案，沒有操作機器人。

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採購前先讀新增BOM預覽

原表I60的SUM(I3:I58)沒有包含I59防滑墊16元；NP-F550一行是數量1、單價17、總價47。伺服馬達名稱還寫成HD1901M，與專案HD1910路線不一致。下單前核對實際SKU和電池套裝，不能僅修正算式就宣佈得到可信的完整整機價。

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V2 PDF：21b版圖解

新開放入口的中文V2 PDF共21頁，為封面加20步，原日期10月22日，明確對應20261021b。它從燒卡、熱點設定網路講到逐顆伺服馬達零位、IMU方向、控制器、急停和起步，前提是HD1910整機已裝好，並不是機械裝配手冊。

僅核對來源資訊，不代表相容性或實機驗證。

把整機材料、制板和可複用工具分開記

這些示例不含列印件/耗材、人工、電腦、microSD等未定價專案，以及額外運費與損耗，印表機另列預算。已有工具可複用；不要混合兩位作者的清單宣傳“最低整機價”，也不要把EH2.5與AMP2.0線束當成可直接互換。

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復刻23c：主程式與IMU自動識別

作者正式映象；runtime0791fcd、helper0.7.1，真板驗收待做。

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MicroDuck建圖與里程計官方紀錄

10月23日原始技術報告：機載ToF、真值測量和侷限；不是新穩定版。

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MicroDuck SLAM真值資料集

固定10月14日alpha/velstand記錄與34b106c回放；僅核資料卡和指標。

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復刻IMU協議與校正繫結

支援佈局、ScrapMeta串列埠交叉核驗和實機缺口；不是任意板通用。

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KISS中英制作指南與FAQ

原作者串起材料、列印、韌體與裝配；價格和商品連結不是庫存核驗。

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20261023映象：歷史Studio預釋出

模型、IMU與感測器頁面更新；新卡全流程和真實攝像頭/ToF仍待驗收。

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Studio模型部署包與恢復內建

核同次ONNX、清單和部署合同；區分安裝、選用與實際執行。

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0.17.8：電腦聲音、鴨子張嘴與初始化重試

先核兩端版本；聽見電腦叫聲不證明控制連線。

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21b映象：歷史檔案與首次啟動核對

舊版映象快照；新版Studio功能及待驗收範圍請看20261023條目。

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0.17.6：查更新報錯與指定版本入口

1 MiB 後設資料上限仍在；先查紀錄與舊版幫助，預演寫暫存檔案且不等於實機驗收。

僅核對來源資訊，不代表相容性或實機驗證。

作者的 BNO085 陀螺融合試走記錄

短影片與不等長單機對照；未證明持續步行或解決整板重啟。

AMP2.0 HAT / IMU 板版選擇

核對插座間距、對插線束和針序；新板仍缺單獨打板與裝機驗證。

0.17.4 正式版：Beta 名稱、待機與記錄

連同 0.17.3 的正式變化核對；先認板型和實際裝置名，分享記錄需主動確認。

官方機器首次找機與 Wi-Fi 接入

先區分 BLE 發現、PIN、網路地址和控制檯信令；預設 BLE 設定網路不能視為加密。

MicroDuck 官方網站

Pollen Robotics 維護的產品介紹與原始連結。

官方瀏覽器模擬

官方瀏覽器模擬

MicroDuck 機器人軟體

官方軟體與執行時倉庫。

官方雲端訓練指南

檢視任務預演、算力選擇和檢查點位置；執行前核對費用。

官方訓練倉庫

官方訓練倉庫

Mac CPU 個人實驗專案

Mac CPU 個人實驗專案

官方 robotd 本地模擬

官方 robotd 本地模擬

官方策略檢查與恢復命令

官方策略檢查與恢復命令

藍芽控制器分層排錯原指南

先讀連線、驅動和鍵位；圖示已連線不等於有新輸入，不盲目重新配對。

0.17.2：停走、會話超時與搖桿對映

區分 stale_ms 與 timeout_ms，先儲存版本與覆蓋設定；0.17.1 保留舊時序。

0.17.1：區域網 UDP 控制器與恢復

先核對版本與控制器繫結；UDP 預設關閉，僅用於可信區域網。

官方策略庫 v8 固定 manifest

本次只變更 velstand 與 manifest；軟體、策略和槽位覆蓋分別記錄。

V167/control.43 服務更新

適用於已有相容系統，RAM 引數寫入不等於持久校正；不是新 R1 系統映象。

原作者 IMU 板手工製作影片

對照作者 PCB 元件表、焊接和韌體資料，裝配完成後仍須驗證實際感測器讀數。

FT6 RevA IMU 韌體燒錄

ID 200 匯流排小板的獨立韌體，先核板型；與 Zero 上的 I²C IMU fork 分開。

FrankenDuck R17 五盤列印修訂

同名包已換 R17 輪鞋與新五盤工程；核固定提交、大小及第 5 盤 TPU 材料，未試裝。

HD1910 公開 R1 映象

基於 0.15.1 的個人復刻映象，先備份卡與校正，再核對實際附件及 IMU 硬體。

原作者七條裝配影片

合集已有第 1–6、8 集，第 7 集缺失；不能視作完整首啟和行走教程。

守護程序 0.16.1：新版控制器與硬體範圍

守護程序 0.16.1：新版控制器與硬體範圍

守護程序 0.15.2 正式版

守護程序 0.15.2 正式版

官方參考策略 manifest

官方參考策略 manifest

DuckEMW

emwstudio 的社群衝刺與舞蹈模擬實驗。

原作者裝配手冊

原作者裝配手冊

中文個人製作課程

同名五盤列印包已換成 R17 輪鞋；AMP2.0 與舊 EH2.5 HAT/IMU 工程並存，開板前要核聯結器、線束和驗證範圍。

HD1910M 逐顆校零與限位核對

先儲存舊偏移和限位，按固定原始碼逐顆核對讀回；作者臺架檢查不等於整機步行。

Microduck Replica 製作紀錄快照

HD1910 裝配與臺架記錄；製作前另核當前 CAD 和系統說明。

AwesomeDucks

獨立的學習資料、動作目錄與實驗內容。

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YouDuck

相關多語言檔案網站。

Microduck Library

相關資源導航與入門指南。

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Microduck Club

獨立社群分享網站。

歷史快照：Microduck Studio 第一版與新板現狀

先本機預覽；校正寫入主程式未完成，關閉介面不等於卸力。

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V164 歷史 ARM64 服務包說明

相容 0.15.1/R1 系統的服務更新，V164 已捆綁；不是新系統映象或微控制器韌體。

復刻製造檔案歷史快照

固定舊修訂的製造說明；新 CAD 與列印資料請以當前復刻指南為準。

原始零件表

原始零件表

執行環境與校正

執行環境與校正

日本製作者記錄

原作者個人裝配與排錯記錄，作為版本差異的補充，不照搬個案電源改動。

韓文訓練實驗記錄

個人模型卡與檢查點比較；屬於作者自測，不是本站效能驗證。

韓文 WSL 安裝檔案

韓文 WSL 安裝檔案

MicroDuck 0.18.1：啟動恢復、系統更新與設定保留

核對MicroDuck 0.18.1啟動恢復與0.18.0系統、設定變化，分清守護程序升級、Yocto雙分割槽和社群策略授權。

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官方系統更新與使用者設定邊界

核對MicroDuck 0.18.1啟動恢復與0.18.0系統、設定變化，分清守護程序升級、Yocto雙分割槽和社群策略授權。

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MicroDuck HD1910復刻：伺服馬達與IMU獨立啟動診斷

核對復刻軟體2026.10.30、主程式.47/API42、獨立伺服馬達與IMU證據、支援的舊版和仍待實機驗收的範圍。

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OpenMicroDuck HD1910策略：五個模型與槽位核對

檢視OpenMicroDuck五個HD1910 ONNX、行走與站立槽位、缺失動作及執行時假設，先核相容再選擇DIY策略。

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MicroDuck 0.18.3：遙測關閉、控制器重連與SSH核對

核對MicroDuck 0.18.3預設開啟的使用遙測、關閉後狀態和SSH地址快取，以及0.18.2控制器重連修復；先確認官方與DIY系統適用範圍。

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關閉後要讀回兩個狀態

官方新版預設開啟使用遙測。補齊關閉讀回、控制器重連和SSH快取檢查，先分清官方系統與DIY更新鏈。

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