Daemon 0.15.0: cambios y revisión antes de actualizar

Comience con cuatro respuestas de solo lectura.

Si tu robot no ha llegado, mantén esto como referencia de versión; no hay nada que instalar en un pedido anticipado. En un robot o placa de desarrollo, lea la versión en ejecución y la versión estable disponible antes de decidir cambiarla. La referencia oficial del comando dice que estas comprobaciones no necesitan sudo. Comandos oficiales de salud y actualización de robotctl ↗

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl health --check

version distingue los demonios activos de los instalados. update status muestra cuándo respondió por última vez la fuente de actualización firmada; health --check lo pregunta ahora. Una hora antigua de última respuesta apunta a una fuente o pregunta de la red, no prueba de que exista una nueva versión. El cambio de actualización de la fuente registra solo una respuesta verificada, y sus autores señalan explícitamente que los metadatos antiguos firmados reproducidos están fuera de esta verificación. Cambio de actualización de la fuente de actualización ↗

¿Qué cambió para el uso diario?

Un gamepad que se desconecta a mitad de espera ahora borra el estado de espera pendiente de selección y D-pad arriba. La reconexión después de un intervalo ya no debería convertir la antigua retención en un apagado o cambio de modo involuntario. Esta es una solución de software informada, no una prueba de reconexión física realizada por este sitio. Solución de desconexión del gamepad ↗

robotctl health ahora explica si el servicio remoto incluye el robot, bajo qué cuenta, si un latido está obsoleto o por qué se vuelve a intentar el registro. Compare esa línea con robotctl account status si el robot no está en su cuenta. Elimine los nombres de cuentas y los tokens antes de compartir un registro de soporte. La nueva línea no cambia el código de salida del comando de salud. Cambio de estado del registro remoto ↗

Los desarrolladores que consumen robot.state ahora pueden recibir velocidades y corrientes de servo medidas, junto con las posiciones. Los marcos de demonios más antiguos pueden omitir las nuevas matrices; los datos ausentes no deben leerse como carga cero. La corriente es una lectura del sensor, no una medida calibrada de la fuerza de contacto. Cambio de telemetría de estado del servo ↗

Actualice solo cuando el placa y el cronometraje estén listos.

Primero capture las cuatro comprobaciones anteriores y la lista de políticas actuales. Apoya al robot, mantén la energía estable y permite que los demonios se reinicien. El comando estable es sudo robotctl update apply daemon; puede interrumpir brevemente el control y las conexiones. Luego compare la versión en ejecución, el estado y el historial de actualizaciones. El actualizador oficial verifica la versión y la controla; una reversión manual necesita una versión previamente instalada. Comandos oficiales de salud y actualización de robotctl ↗

robotctl version
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

Si falla una actualización, lea el registro y el componente informado antes de considerar sudo robotctl update rollback daemon. No trate una nota de versión, un simulador de paso o la presencia de campos de telemetría como prueba de que los motores, la radio o la cuenta remota de un robot específico han sido probados. Versión oficial del demonio 0.15.0 ↗

Dónde ir a continuación.