Daemon 0.15.0 : changements et contrôles préalables

Commencez avec quatre réponses en lecture seule.

Si votre robot n'est pas arrivé, conservez-le comme référence de version ; il n'y a rien à installer en précommande. Sur un robot ou une carte de développement, lisez la version en cours d'exécution et la version stable disponible avant de décider de la modifier. La référence officielle de la commande indique que ces vérifications n'ont pas besoin de sudo. Mise à jour officielle de robotctl et commandes de santé ↗

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl health --check

version distingue les démons live de ce qui est installé. update status indique la dernière réponse de la source de mise à jour signée ; health --check le demande maintenant. Une ancienne heure de dernière réponse indique une question de source ou de réseau, et non une preuve qu'une nouvelle version existe. Le changement de fraîcheur de la source n'enregistre qu'une réponse vérifiée, et ses auteurs notent explicitement que les anciennes métadonnées signées rejouées ne sont pas soumises à cette vérification. Changement de fraîcheur de la source de mise à jour ↗

Qu'est-ce qui a changé pour un usage quotidien ?

Une manette de jeu qui se déconnecte à mi-maintien efface désormais l'état de sélection et de maintien du D-pad-up en attente. La reconnexion après un écart ne devrait plus transformer l'ancienne prise en un arrêt involontaire ou un changement de mode. Il s'agit d'un correctif logiciel signalé et non d'un test de reconnexion physique effectué par ce site. Correction de la déconnexion de la manette de jeu ↗

robotctl health explique désormais si le service distant répertorie le robot, sous quel compte, si un battement de cœur est périmé ou pourquoi l'enregistrement est réessayé. Comparez cette ligne avec robotctl account status si le robot est absent de votre compte. Supprimez les noms de compte et les jetons avant de partager un journal d'assistance. La nouvelle ligne ne modifie pas le code de sortie de la commande health. Changement de santé de l'enregistrement à distance ↗

Les développeurs consommant du robot.state peuvent désormais recevoir les vitesses et courants d'asservissement mesurés, ainsi que les positions. Les anciennes frames de démon peuvent omettre les nouveaux tableaux ; les données absentes ne doivent pas être lues comme une charge nulle. Le courant est une lecture du capteur et non une mesure calibrée de la force de contact. Changement de télémétrie d'état du servo ↗

Mettez à jour uniquement lorsque le tableau et le timing sont prêts.

Capturez d’abord les quatre vérifications ci-dessus et la liste des politiques actuelles. Soutenez le robot, maintenez l’alimentation stable et permettez aux démons de redémarrer. La commande stable est sudo robotctl update apply daemon ; cela peut interrompre brièvement le contrôle et les connexions. Comparez ensuite la version en cours d’exécution, l’état de santé et l’historique des mises à jour. Le programme de mise à jour officiel vérifie la version et la contrôle de santé ; une restauration manuelle nécessite une version préalablement installée. Mise à jour officielle de robotctl et commandes de santé ↗

robotctl version
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

Si une mise à jour échoue, lisez le journal et le composant signalé avant d'envisager sudo robotctl update rollback daemon. Ne considérez pas une note de version, un simulateur de passage ou la présence de champs de télémétrie comme une preuve que les moteurs, la radio ou le compte distant d'un robot spécifique ont été testés. Version du démon officiel 0.15.0 ↗

Où aller ensuite.