Daemon 0.15.0: mudanças e verificações antes de atualizar

Comece com quatro respostas somente leitura.

Se o seu robô ainda não chegou, guarde isso como referência de versão; não há nada para instalar em uma pré-encomenda. Em um robô ou placa de desenvolvimento, leia a versão em execução e a versão estável disponível antes de decidir alterá-la. A referência oficial do comando diz que essas verificações não precisam de sudo. Atualização oficial do robotctl e comandos de saúde ↗

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl health --check

version distingue os daemons ativos do que está instalado. update status mostra quando a fonte de atualização assinada foi respondida pela última vez; health --check pergunta agora. Um antigo horário de última resposta aponta para uma pergunta de origem ou rede, e não prova de que existe uma nova versão. A alteração da atualização da fonte registra apenas uma resposta verificada, e seus autores observam explicitamente que os metadados assinados antigos reproduzidos estão fora desta verificação. Mudança de atualização da fonte de atualização ↗

O que mudou para o uso diário?

Um gamepad que se desconecta no meio da espera agora limpa o estado pendente de seleção e espera do D-pad-up. A reconexão após um intervalo não deve mais transformar a retenção antiga em um desligamento ou mudança de modo não intencional. Esta é uma correção de software relatada, não um teste de reconexão física realizado por este site. Correção de desconexão do gamepad ↗

robotctl health agora explica se o serviço remoto lista o robô, em qual conta, se uma pulsação está obsoleta ou por que o registro está sendo repetido. Compare essa linha com robotctl account status se o robô estiver faltando em sua conta. Remova nomes de contas e tokens antes de compartilhar um log de suporte. A nova linha não altera o código de saída do comando de saúde. Alteração de integridade do registro remoto ↗

Os desenvolvedores que consomem robot.state agora podem receber velocidades e correntes de servo medidas, juntamente com as posições. Os quadros daemon mais antigos podem omitir os novos arrays; dados ausentes não devem ser lidos como carga zero. A corrente é uma leitura do sensor, não uma medida calibrada da força de contato. Mudança de telemetria do estado do servo ↗

Atualize somente quando o tabuleiro e o tempo estiverem prontos.

Primeiro capture as quatro verificações acima e a lista de políticas atuais. Apoie o robô, mantenha a energia estável e permita que os daemons sejam reiniciados. O comando estável é sudo robotctl update apply daemon ; isso pode interromper brevemente o controle e as conexões. Depois compare a versão em execução, a integridade e o histórico de atualizações. O atualizador oficial verifica o lançamento e o controla; uma reversão manual precisa de uma versão instalada anteriormente. Atualização oficial do robotctl e comandos de saúde ↗

robotctl version
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

Se uma atualização falhar, leia o log e o componente relatado antes de considerar sudo robotctl update rollback daemon. Não trate uma nota de lançamento, um simulador de passagem ou a presença de campos de telemetria como prova de que os motores, rádio ou conta remota de um robô específico foram testados. Lançamento oficial do daemon 0.15.0 ↗

Para onde ir a seguir.