Daemon 0.15.0: Änderungen und Prüfung vor dem Update

Beginnen Sie mit vier schreibgeschützten Antworten.

Wenn Ihr Roboter noch nicht angekommen ist, bewahren Sie dies als Versionsreferenz auf; Bei einer Vorbestellung muss nichts installiert werden. Lesen Sie auf einem Roboter oder Entwicklungsboard die laufende Version und die verfügbare stabile Version, bevor Sie sich für eine Änderung entscheiden. Die offizielle Befehlsreferenz besagt, dass diese Prüfungen kein sudo benötigen. Offizielle robotctl-Update- und Gesundheitsbefehle ↗

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl health --check

version unterscheidet die Live-Daemons von den installierten. update status zeigt an, wann die signierte Update-Quelle zuletzt geantwortet hat; health --check fragt es jetzt. Ein alter Zeitpunkt der letzten Antwort weist auf eine Quelle oder eine Netzwerkfrage hin und ist kein Beweis dafür, dass eine neue Version existiert. Durch die Änderung der Quellfrische wird nur eine verifizierte Antwort erfasst, und die Autoren weisen ausdrücklich darauf hin, dass wiedergegebene alte signierte Metadaten nicht dieser Prüfung unterliegen. Aktualitätsänderung der Aktualisierungsquelle ↗

Was hat sich für den täglichen Gebrauch geändert?

Ein Gamepad, das die Verbindung mitten im Halten trennt, löscht jetzt den ausstehenden Haltezustand „Auswählen“ und „D-Pad hoch“. Das erneute Herstellen einer Verbindung nach einer Lücke sollte nicht mehr dazu führen, dass der alte Halt zu einem unbeabsichtigten Herunterfahren oder Moduswechsel führt. Hierbei handelt es sich um einen gemeldeten Software-Fix und nicht um einen von dieser Site durchgeführten physischen Wiederherstellungstest. Behebung der Trennung des Gamepads ↗

robotctl health erklärt nun, ob der Remote-Dienst den Roboter auflistet, unter welchem Konto, ob ein Heartbeat veraltet ist oder warum die Registrierung erneut versucht wird. Vergleichen Sie diese Zeile mit robotctl account status, wenn der Roboter in Ihrem Konto fehlt. Entfernen Sie Kontonamen und Token, bevor Sie ein Support-Protokoll freigeben. Die neue Zeile ändert nicht den Exit-Code des Gesundheitsbefehls. Gesundheitsänderung der Fernregistrierung ↗

Entwickler, die robot.state verwenden, können jetzt neben Positionen auch gemessene Servogeschwindigkeiten und -ströme erhalten. Ältere Daemon-Frames können die neuen Arrays weglassen; Fehlende Daten dürfen nicht als Nulllast gelesen werden. Beim Strom handelt es sich um einen Sensorwert, nicht um eine kalibrierte Messung der Kontaktkraft. Änderung der Servozustandstelemetrie ↗

Aktualisieren Sie erst, wenn das Board und die Zeitmessung bereit sind.

Erfassen Sie zunächst die vier oben genannten Prüfungen und die aktuelle Policiesliste. Unterstützen Sie den Roboter, halten Sie die Stromversorgung stabil und ermöglichen Sie den Neustart der Daemons. Der stabile Befehl lautet sudo robotctl update apply daemon; Es kann zu einer kurzzeitigen Unterbrechung der Steuerung und der Verbindungen kommen. Vergleichen Sie anschließend die laufende Version, den Zustand und den Aktualisierungsverlauf. Der offizielle Updater überprüft die Veröffentlichung und führt ein Health-Gate durch. Für ein manuelles Rollback ist eine zuvor installierte Version erforderlich. Offizielle robotctl-Update- und Gesundheitsbefehle ↗

robotctl version
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

Wenn ein Update fehlschlägt, lesen Sie das Protokoll und die gemeldete Komponente, bevor Sie sudo robotctl update rollback daemon in Betracht ziehen. Betrachten Sie einen Versionshinweis, einen vorbeifahrenden Simulator oder das Vorhandensein von Telemetriefeldern nicht als Beweis dafür, dass die Motoren, das Funkgerät oder das Remote-Konto eines bestimmten Roboters getestet wurden. Offizielle Daemon-Version 0.15.0 ↗

Wohin als nächstes?