JoyandAI के ea80119b संशोधन में पांच HD1910 ONNX फाइलें हैं। walk और stand slots अलग हैं; stand को गिरने के बाद get-up न समझें। sit/stand और left-kick actions उपलब्ध नहीं हैं।
हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन:
मॉडल चुनने से पहले
runtime 0.13.3 की अपेक्षा, action mapping, observation normalization और hardware geometry जांचें। 61 inputs तथा 14 outputs का आकार अकेला निर्णायक नहीं।
Slot readback
डाउनलोड, चुना हुआ path, selected slot और execution अलग दर्ज करें। जिस action की फाइल नहीं है उसे mapping बदलकर उपलब्ध न बताएं।
वापसी योजना
ज्ञात model और उसकी config सुरक्षित रखें। आधिकारिक MicroDuck नीति या fanhao375 stack में सीधे अनुकूलता का यहां दावा नहीं है; पहले matching runtime में replay और नियंत्रित जांच करें।
स्रोत और जाँच की तारीख
स्रोत का संस्करण 30 अक्टूबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई