Fünf Dateien mit festem Index abgleichen
Die am 29.Oktober integrierte Revision ea80119b enthält OpenMD_walk, OpenMD_stand, OpenMD_ground_pick, OpenMD_kick_right und OpenMD_roulade. Wir luden nur diese fünf kleinen Dateien für SHA 256-, Größen- und Git-Blob-Vergleiche: alles stimmte mit dem Index überein. Keine ONNX-Datei wurde geladen oder ausgeführt, kein Training oder Hardwaretest gestartet; die Dateien werden nicht weiterverteilt.
Der Autor nennt Beobachtungen[1,61]→Aktionen[1,14] mit Normalisierung im Graphen.15 HOME-Einträge enthalten mouth und begründen keine Änderung der Ausgabedimension. Der Index nennt Checkpoints, doch policies verteilt keine.pt-Dateien. Das vorbereitete Systemimage liegt auf einem anderen Host und wurde hier nicht heruntergeladen oder geprüft.
Stand bedeutet Stehen, nicht Aufstehen
Im walk-Slot liegt openmd_velocity mit Iteration 9999, im stand-Slot openmd_velstand mit Iteration 17500. stand_on_zero_command=true wählt bei Null-Twist Stehen, sonst walk. Diese Rollen weichen von anderen MicroDuck-Kombinationen ab; allein der Dateiname reicht daher nicht als Konfiguration.
sitstand ist mangels ausreichendem Ergebnis nicht veröffentlicht: Slot none, Modell null. Auch kick_left bleibt none. Ground pick ist ein korrigierter ONNX-Export ohne passenden Checkpoint mit eingebautem Knöchelgain 0,37. Die dokumentierten Zeiten sind 0,5 s für Rechtskick und 1 s für Rolle. Das sind Autoreneinstellungen, keine Messungen dieser Website.
Laufzeit und Hardwareannahmen zusammenhalten
Die resolved-Werte beziehen sich auf robotd 0.13.3, etwa action_scale 0.7, standing_action_scale 1.0 und limp_fall=false. JSON und Standardwerte lassen sich nicht nachgewiesen unverändert in offiziell 0.18.1 oder fanhao 375 s native übernehmen. Gleiche Beobachtungsdimension belegt weder Gelenkreihenfolge noch Dynamik, Grenzen oder Kalibrierung.
Vor einer Installation durch den Besitzer HD1910-Designstand, Laufzeit, Gelenkzuordnung, Slots, wirksame Werte und Wiederherstellung dokumentieren. README und Stamm-LICENSE beschreiben Hardwarelizenzen unterschiedlich; für Weiterverteilung das konkrete Artefakt klären. Quellenlinks und Bytevergleiche belegen weder Portabilität noch vollständige Trainingsreproduktion.
- Zur Pfad-/Hashprüfung den vollständigen policies-Ordner mit fixierten Einstellungen behalten.
- Fehlende sitstand- und Linkskick-Slots leer lassen, nicht mit fremden offiziellen Dateien auffüllen.
- Vor einem Deployment Hardware, Gelenkzuordnung und Laufzeitdefaults vergleichen.
Was möchten Sie als nächstes verstehen?
Halten Sie die Quelle, Ihre Umgebung und Ihre Beobachtungen zusammen.
Quellen und Prüfdatum
Quellenstand 30. Oktober 2026 · Quelle geprüft