Revision ea80119b công khai năm tệp ONNX HD1910. Walk và stand khác slot; stand không phải get-up sau khi ngã. Action sit/stand và left-kick chưa có.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Trước chọn model
Kiểm tra giả định runtime 0.13.3, hình học, thứ tự observation, normalization và action mapping. Chỉ 61 input/14 output chưa đủ.
Đọc trạng thái
Tải về, path được chọn, slot active và thực thi là các bước khác nhau. Không có tệp model thì đổi nút cũng không tạo action.
Quay lại
Giữ model/config đang hoạt động. Chưa có khẳng định dùng thẳng với daemon chính thức hay stack fanhao375; bắt đầu replay ở runtime tương ứng.
Nguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 30 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn