MicroDuck policy library: मॉडल और daemon अलग अपडेट होते हैं

daemon update होने से policy weights जरूरी नहीं बदलते। v8 velstand के लिए policy list, check और update की स्थिति अलग पढ़ें; manual walk override अपने-आप हटता मानकर न चलें।

हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन: 13 अक्टूबर 2026

पहले readback

वर्तमान walk/talent slots, repository revision और selected local override नोट करें। मॉडल डाउनलोड होना slot चुने जाने या चलने के बराबर नहीं है।

Update का क्रम

संगत daemon/client चुनें, manifest जांचें और फिर policy update करें। जानबूझकर default लौटाने की प्रक्रिया से ही पुराना override हटाएं; पहले उसका backup रखें।

सत्यापन

ज्ञात नीति से simulation replay करें। dimensions, normalization और robot route मिलाएं। नीचे के स्रोत इस लेख के version scope हैं, सभी DIY रोबोट की अनुमति नहीं।

स्रोत के संस्करण से संबंधित कमांड

robotctl version
robotctl policy list
robotctl policy check
robotctl health

sudo robotctl policy update
robotctl policy list
robotctl health

sudo robotctl policy load walk /absolute/path/my_walking.onnx
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk

sudo robotctl policy reset walk
robotctl policy list
robotctl health

स्रोत और जाँच की तारीख

स्रोत का संस्करण 13 अक्टूबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई