Chuyển đến nội dung
Đã kiểm tra nguồn

MicroDuck DIY: chọn XL330, HD1910 hay Open Duck Mini?

Chọn theo servo và bo mạch rồi theo đúng bộ tài liệu lắp ráp.

AI-FanGe dùng XL330/Pi Zero 2 W, KISS dùng HD1910/ZERO 3W; Open Duck Mini v2 tiêu chuẩn là dự án riêng. Không tráo STL, dây hay image giữa các lộ trình.

Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:

Tự lắp lần đầu

Hai hướng dẫn đầy đủ gồm mười hai bước từ linh kiện đến lần đi đầu tiên. KISS chia mua sắm → lắp → đi; huấn luyện model mới là tùy chọn.

Dự toán và dây

Danh sách KISS 28/10 có tổng phụ các món đã định giá CNY 2823.80; cộng in CNY 199 là CNY 3022.80. Chưa gồm món chưa có giá và cước. Dây AMP2.0 hai đầu đảo hướng vẫn phải khớp pinout bo thực tế.

Trước đặt hàng

Chốt một BOM và kiểu giắc. Chuẩn bị mẫu thử lắp, danh sách ID và đo nguồn; giá gốc không phải báo giá hay xác nhận kho Việt Nam.

Lệnh của đúng phiên bản nguồn

python3 /tmp/repair-armbian-env.py --check

Nguồn và ngày kiểm tra

Bản nguồn được kiểm tra 29 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn

  1. Nguồn gốc 1 · github.com / README.md ↗
  2. Nguồn gốc 2 · zihao-ai.feishu.cn / HM3WwVsyEiOs4wkfR4McvRaUn5d ↗
  3. Nguồn gốc 3 · zihao-ai.feishu.cn / ORNcwljRViHIlOk0iKgchqfKnLh ↗
  4. Nguồn gốc 4 · zihao-ai.feishu.cn / TgGrwT7zzi3KjnkSvrXcwqPKnVb ↗
  5. Nguồn gốc 5 · zihao-ai.feishu.cn / L5efwNJqMivGqJkMdYqcaux6nIe ↗
  6. Nguồn gốc 6 · zihao-ai.feishu.cn / KUh0wy2dZisodikfw9icJhLbnKe ↗
  7. Nguồn gốc 7 · tnkr.ai / open-duck-mini-v2 ↗
  8. Nguồn gốc 8 · jianliang-shen.github.io / duck ↗
  9. Nguồn gốc 9 · github.com / README.en.md ↗
  10. Nguồn gốc 10 · github.com / BUILD-LOG.en.md ↗
  11. Nguồn gốc 11 · github.com / README.md ↗
  12. Nguồn gốc 12 · github.com / README.md ↗
  13. Nguồn gốc 13 · github.com / microduck-飞特版-BambuStudio2026-09-30.3mf ↗
  14. Nguồn gốc 14 · github.com / README.md ↗
  15. Nguồn gốc 15 · github.com / BASELINE.md ↗
  16. Nguồn gốc 16 · github.com / LICENSE-MODELS.md ↗
  17. Nguồn gốc 17 · github.com / README.en.md ↗
  18. Nguồn gốc 18 · github.com / 1930de423ed4822fcd21b213e39f263ea9b44b7a ↗
  19. Nguồn gốc 19 · github.com / CHANGELOG.md ↗
  20. Nguồn gốc 20 · github.com / TUTORIAL.md ↗
  21. Nguồn gốc 21 · github.com / README.md ↗
  22. Nguồn gốc 22 · github.com / README.en.md ↗
  23. Nguồn gốc 23 · github.com / README.md ↗
  24. Nguồn gốc 24 · space.bilibili.com / 9279084 ↗
  25. Nguồn gốc 25 · www.bilibili.com / BV1RoHX68EFV ↗
  26. Nguồn gốc 26 · www.bilibili.com / BV1Xppb6tECr ↗
  27. Nguồn gốc 27 · www.bilibili.com / BV1ycpb6yEwB ↗
  28. Nguồn gốc 28 · www.bilibili.com / BV1Kwpg6wE9G ↗
  29. Nguồn gốc 29 · www.bilibili.com / BV1EEpg6nEkD ↗
  30. Nguồn gốc 30 · www.bilibili.com / BV1aKpE6hEzj ↗
  31. Nguồn gốc 31 · www.bilibili.com / BV1XYpd6qEki ↗
  32. Nguồn gốc 32 · github.com / public-image-r1 ↗
  33. Nguồn gốc 33 · github.com / public-image-r1.md ↗
  34. Nguồn gốc 34 · github.com / microduck-zero3w-0.15.1-R1.img.xz ↗
  35. Nguồn gốc 35 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Console-R17-V164.zip ↗
  36. Nguồn gốc 36 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Training-Studio-R1.5.27.zip ↗
  37. Nguồn gốc 37 · github.com / HD1910-20261012-夜-IMU校准与首次迈步.md ↗
  38. Nguồn gốc 38 · github.com / HD1910-20261013-夜-掉电-舵机D与蹭地.md ↗
  39. Nguồn gốc 39 · github.com / README.en.md ↗
  40. Nguồn gốc 40 · github.com / DUCK-SHOPPING-LIST.en.md ↗
  41. Nguồn gốc 41 · github.com / README.en.md ↗
  42. Nguồn gốc 42 · github.com / README.en.md ↗
  43. Nguồn gốc 43 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Robotd-FT6-R17.tar.gz ↗
  44. Nguồn gốc 44 · www.bilibili.com / BV1qapz6PERs ↗
  45. Nguồn gốc 45 · github.com / README.en.md ↗
  46. Nguồn gốc 46 · github.com / BUILDING-V167.en.md ↗
  47. Nguồn gốc 47 · github.com / README.en.md ↗
  48. Nguồn gốc 48 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Console-R17-V167.zip ↗
  49. Nguồn gốc 49 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Robotd-FT6-R17.tar.gz ↗
  50. Nguồn gốc 50 · github.com / IMU-FIRMWARE.en.md ↗
  51. Nguồn gốc 51 · raw.githubusercontent.com / imu_to_feetech_ReVA_FT6_SYNC15_UART_IRQ_v1.bin ↗
  52. Nguồn gốc 52 · github.com / README.en.md ↗
  53. Nguồn gốc 53 · github.com / FILE-MANIFEST.json ↗
  54. Nguồn gốc 54 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Print-FrankenDuck-20261015.rar ↗
  55. Nguồn gốc 55 · github.com / README.en.md ↗
  56. Nguồn gốc 56 · github.com / README.en.md ↗
  57. Nguồn gốc 57 · github.com / FILE-MANIFEST.json ↗
  58. Nguồn gốc 58 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Print-FrankenDuck-20261015.rar ↗
  59. Nguồn gốc 59 · github.com / AMP2.0-VERSION.en.md ↗
  60. Nguồn gốc 60 · github.com / AMP2.0-BOM.json ↗
  61. Nguồn gốc 61 · raw.githubusercontent.com / ProPrj_HAT_REVA_SCH_2026-10-15.epro2 ↗
  62. Nguồn gốc 62 · raw.githubusercontent.com / ProPrj_imu_to_dxl_RevA_V1_2026-10-15.epro2 ↗
  63. Nguồn gốc 63 · github.com / configure_motors.md ↗
  64. Nguồn gốc 64 · github.com / assembly_guide.md ↗
  65. Nguồn gốc 65 · github.com / print_guide.md ↗
  66. Nguồn gốc 66 · docs.google.com / edit ↗
  67. Nguồn gốc 67 · github.com / README.en.md ↗
  68. Nguồn gốc 68 · github.com / README.md ↗
  69. Nguồn gốc 69 · github.com / INSTALL.md ↗
  70. Nguồn gốc 70 · github.com / auth.py ↗
  71. Nguồn gốc 71 · github.com / README.md ↗
  72. Nguồn gốc 72 · github.com / microduck-replica-image-20261020 ↗
  73. Nguồn gốc 73 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  74. Nguồn gốc 74 · github.com / README.md ↗
  75. Nguồn gốc 75 · github.com / microduck-replica-20261020-manifest.txt ↗
  76. Nguồn gốc 76 · github.com / microduck-replica-20261020.img.xz.sha256 ↗
  77. Nguồn gốc 77 · github.com / microduck-replica-20261020-models.txt ↗
  78. Nguồn gốc 78 · github.com / README.md ↗
  79. Nguồn gốc 79 · github.com / INSTALL.md ↗
  80. Nguồn gốc 80 · github.com / commit.py ↗
  81. Nguồn gốc 81 · github.com / README.en.md ↗
  82. Nguồn gốc 82 · github.com / README.md ↗
  83. Nguồn gốc 83 · github.com / v2.2 ↗
  84. Nguồn gốc 84 · github.com / 装配BOM-机械行者Robo-2026-10-20-带采购链接.xlsx ↗
  85. Nguồn gốc 85 · github.com / microduck-飞特版-BambuStudio2026-10-20.3mf ↗
  86. Nguồn gốc 86 · github.com / microduck-replica-image-20261021b ↗
  87. Nguồn gốc 87 · github.com / microduck-replica-image-20261021 ↗
  88. Nguồn gốc 88 · api.github.com / microduck-replica-image-20261021b ↗
  89. Nguồn gốc 89 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  90. Nguồn gốc 90 · github.com / microduck-replica-20261021b-manifest.txt ↗
  91. Nguồn gốc 91 · github.com / microduck-replica-20261021b.img.xz.sha256 ↗
  92. Nguồn gốc 92 · github.com / microduck-replica-20261021b-models.txt ↗
  93. Nguồn gốc 93 · github.com / README.md ↗
  94. Nguồn gốc 94 · github.com / INSTALL.md ↗
  95. Nguồn gốc 95 · github.com / microduck-netcheck ↗
  96. Nguồn gốc 96 · github.com / sshkeys.py ↗
  97. Nguồn gốc 97 · github.com / microduck-helper ↗
  98. Nguồn gốc 98 · github.com / commit.py ↗
  99. Nguồn gốc 99 · github.com / VALIDATION.md ↗
  100. Nguồn gốc 100 · github.com / README.md ↗
  101. Nguồn gốc 101 · github.com / armbian-boot-config.md ↗
  102. Nguồn gốc 102 · github.com / repair-armbian-env.py ↗
  103. Nguồn gốc 103 · github.com / ASSEMBLY-NOTES.en.md ↗
  104. Nguồn gốc 104 · github.com / README.en.md ↗
  105. Nguồn gốc 105 · github.com / FILE-MANIFEST.json ↗
  106. Nguồn gốc 106 · github.com / SHA256SUMS ↗
  107. Nguồn gốc 107 · github.com / bom.md ↗
  108. Nguồn gốc 108 · github.com / microduck-replica-image-20261023 ↗
  109. Nguồn gốc 109 · github.com / microduck-replica-20261023-manifest.txt ↗
  110. Nguồn gốc 110 · github.com / microduck-replica-20261023.img.xz.sha256 ↗
  111. Nguồn gốc 111 · github.com / microduck-replica-20261023-models.txt ↗
  112. Nguồn gốc 112 · github.com / 2026-10-23-image-release.md ↗
  113. Nguồn gốc 113 · github.com / MODEL_IMPORT.md ↗
  114. Nguồn gốc 114 · github.com / model_package.py ↗
  115. Nguồn gốc 115 · github.com / models.py ↗
  116. Nguồn gốc 116 · github.com / 2026-10-23-imu-revalidate.md ↗
  117. Nguồn gốc 117 · github.com / imu.py ↗
  118. Nguồn gốc 118 · github.com / microduck-helper ↗
  119. Nguồn gốc 119 · github.com / sensors.py ↗
  120. Nguồn gốc 120 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  121. Nguồn gốc 121 · github.com / shared-walk-handoff-20261022.md ↗
  122. Nguồn gốc 122 · github.com / README.md ↗
  123. Nguồn gốc 123 · github.com / microduck-replica-image-20261023c ↗
  124. Nguồn gốc 124 · github.com / microduck-replica-20261023c.img.xz.sha256 ↗
  125. Nguồn gốc 125 · github.com / microduck-replica-20261023c-manifest.txt ↗
  126. Nguồn gốc 126 · github.com / microduck-replica-20261023c-models.txt ↗
  127. Nguồn gốc 127 · github.com / HD1910-20261023-总线IMU自动识别.md ↗
  128. Nguồn gốc 128 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  129. Nguồn gốc 129 · github.com / imu-bus-autodetect-20261023.md ↗
  130. Nguồn gốc 130 · github.com / 2026-10-23-imu-coarse-stance.md ↗
  131. Nguồn gốc 131 · github.com / imu.py ↗
  132. Nguồn gốc 132 · github.com / microduck-helper ↗
  133. Nguồn gốc 133 · github.com / firmware ↗
  134. Nguồn gốc 134 · github.com / MICRODUCK-BUILD-GUIDE.en.md ↗
  135. Nguồn gốc 135 · github.com / MICRODUCK-FAQ.en.md ↗
  136. Nguồn gốc 136 · github.com / README.md ↗
  137. Nguồn gốc 137 · github.com / README.md ↗
  138. Nguồn gốc 138 · github.com / DUCK-SHOPPING-LIST.en.md ↗
  139. Nguồn gốc 139 · github.com / BUILD-TOOLS.en.md ↗
  140. Nguồn gốc 140 · kissqy.github.io / budget.html ↗
  141. Nguồn gốc 141 · kissqy.github.io / shopping.html ↗
  142. Nguồn gốc 142 · kissqy.github.io / assembly.html ↗
  143. Nguồn gốc 143 · kissqy.github.io / start.html ↗
  144. Nguồn gốc 144 · github.com / MICRODUCK-BUILD-GUIDE.en.md ↗
  145. Nguồn gốc 145 · kissqy.github.io / assembly.html ↗
  146. Nguồn gốc 146 · github.com / DUCK-SHOPPING-LIST.en.md ↗
  147. Nguồn gốc 147 · github.com / data.json ↗
  148. Nguồn gốc 148 · github.com / assembly-components.js ↗
  149. Nguồn gốc 149 · github.com / data.json ↗
  150. Nguồn gốc 150 · github.com / MICRODUCK-BUILD-GUIDE.en.md ↗
  151. Nguồn gốc 151 · github.com / README.en.md ↗