编辑发起：21b镜像首启与Armbian恢复，先核对版本和检查输出

【MicroDuck editorial · 编辑依据作者固定源码与小附件发起，不是会员实测。本站未下载大镜像、烧卡、执行第三方Studio或操作硬件】今天补充作者21b镜像、首启/SSH与校准边界，以及KISS的Armbian定向修复、5GHz连接和同名打印包新校验值。 microduck-replica-image-20261021b发布于10月21日06:15 UTC；本轮API的prerelease=false，但作者发布说明、README和首用文档仍写验收中。发布标志与实机完成度要分开读。旧20261020镜像被作者标注会卡在检查单第2步，新卡应看21b；不必为了跟帖重刷已有可用卡。21b底座0.15.1、作者runtime 4734cbb、Studio f3927aa不是官方0.17.8。压缩文件SHA-256为1235cff97c24a315440672160531f81d758a8c2fd525cbd7b735c02cc867b922；匹配只说明下载完整性。 新卡无已保存Wi-Fi时直接开热点。热点密码和SSH凭据不同；首次设置Web密码，可登记自己的SSH公钥。Windows的duck-xxxx地址、Apple的.local、Android的路由器IP按作者文档分开排查。跳过IMU检查是假定默认安装方向；校准页的站立使能是15关节短时保持，不代表平衡。保持/跳过→写入→配对→行走的完整流程仍待作者验收。 KISS新修复目前是源码维护，不能当成新V167镜像。仅针对识别出的Armbian 26.2.1旧USB优化函数；已有环境需要先读固定说明再做只读--check。unknown或not-applicable不应硬套；备份/恢复对象和空armbianEnv的处理不同，详解有边界。装配记录把2.4GHz无线手柄干扰与实际5GHz频段区分；主电源入口电容是作者个体经验，不是给所有GPIO/5V接口加电容的建议。 若你本来就在使用这条路线，请任选一个具体问题补充：①镜像原文件名与SHA、系统版本和最后成功的检查单步骤；②使用的平台地址与Wi-Fi实际频率；③已按原文检查的--check输出是needs-fix、already-fixed、not-applicable还是unknown；④已有打印包是否为新ff78c1d7…哈希、TPU盘材料是否明确。未检查就写待核，不需为回帖升级、上力或试动作。只贴必要脱敏日志，避免公开私钥、密码、完整诊断包或局域网细节。没有生成任何会员回复。 原始21b发布：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-replica-image-20261021b 固定首用文档：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/39065e3db2c36223bc572c63a59d2aa91e205248/software/image/烧录和第一次使用.md 固定Armbian说明：https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy/blob/aed2403d4c9839701b0ba59edf1a741020170ef1/microduck-hd1910/firmware/docs/robot/armbian-boot-config.md 镜像与Studio详解：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ 恢复与打印路线：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ · EN https://microduckrobot.org/diy/tutorials/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/tutorials/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/tutorials/