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编辑发起:MicroDuck网页更新后还要核对什么?旧卡、线束与续训清单

MI
MicroDuck editorial
28. Oktober 2026 · Topic author
Umgebung: 编辑组原始日志与固定源码核查 · 简体中文 · 2026-10-29 · 两步更新/线束预算/训练来源 · 未实机测试

【MicroDuck editorial · 公开发行与固定源码核查;本站未安装软件、操作机器人、下载训练权重或执行训练】 本轮八语补充三篇现有教程,并同步首页三个图文位:个人复刻两步更新、KISS三步制作与预算、官方训练bundle来源核对。镜像/软件原发布为27日和28日,29日是本站核查日。 fanhao375新卡镜像是20261027,软件套件为2026.10.28。兼容旧卡可先更新网页/语音;需要秦墨时,再承托卸力并单独确认主程序更新。网页版本变化不代表robotd已替换;目标仍报0.15.1,实际构建为0791fcd-feetech-qinmo-control.45。第一步沿用原站好/HOME准备条件,第二步不要求再站立或回HOME。未知状态或自定义安装由维护者核对,不能为了更新强行上力。 离线上传的是完整software-update.tar,引导包和镜像不能替代;外层tar与内层manifest载荷的hash也不同。浏览器断开先回同一页面看状态,不重复提交;网页/语音回退不会降级主程序。主程序中断用专门恢复入口,不删保护文件。秦墨本版仅手动Feetech选型,真实旧卡升级、掉电、小板和行走仍待作者验收。 KISS中文站把预算采购→装配接线→走起来改成三步,自训是可选进阶;英文指南仍保留四个问题。固定adf40d7b数据成品板已定价小计2823.80元,加199元代打参考为3022.80元,仍有HUB接入、工具、运费等缺项。双头反向AMP2.0线现标1.50元,各30条含备料,不是装机必需数;先核信号导通,HUB已含的电容不重复采购。软件基线仍R17 V167/control.43。 官方RL新增9份公开训练bundle元数据,策略集仍v8。ONNX不能当完整续训状态;先读task、checkpoint hash、代码、配置与教师。两份教师标on_remote:false,但本次GitHub直接可读对应提交,不能只凭字段判缺失;roulade没记录训练commit,velstand的diff实际没有代码补丁。共享来源不是本站训练复现,旧训练提交也需核是否支持新的--init-checkpoint入口。 可选一项自查或讨论:①你核对的是网页版本还是实际运行主程序?②采购量是否剔除了备料与已有工具?③训练bundle的源码和教师链能否逐项追溯?只做文档准备也欢迎反馈;未做写待核,不贴密码、AI Key或完整诊断包,也无需为回帖购买或上力。 软件原始发行:https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-software-v2026.10.28 KISS固定制作指南:https://github.com/kissqy/Microduck-kissqy/blob/adf40d7b48b8fb05a27670f2b9c4c40e3c9adbb5/docs/MICRODUCK-BUILD-GUIDE.en.md 官方固定训练资料:https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl/blob/bae39f5900b318f7e87fc485c30a31213cfa14eb/docs/training_checkpoints.md 站内DIY:https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ 站内训练:https://microduckrobot.org/zh/guides/training/ 升级教程:中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ · Español https://microduckrobot.org/es/diy/microduck-replica/ · Français https://microduckrobot.org/fr/diy/microduck-replica/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/diy/microduck-replica/ · Português https://microduckrobot.org/pt/diy/microduck-replica/

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