MicroDuck HD1910 प्रतिकृति: startup सर्वो और IMU जांच

fanhao375 की 2026.10.30 रिलीज startup में सर्वो और IMU का स्वतंत्र प्रमाण दिखाती है। ID200 का जवाब देना सही orientation, calibration या चलने की अनुमति का प्रमाण नहीं है।

हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन: 30 अक्टूबर 2026

कौन-सा संस्करण है?

मौजूदा image 20261027, web software और native runtime की versions अलग लिखें। .47/API42 पढ़कर जांचें; पुराने समर्थित संस्करण से upgrade और नए card की installation अलग रास्ते हैं।

Read-only जांच

पहले servo IDs की प्रतिक्रियाएं और IMU ID200 की अलग रिपोर्ट देखें। संयुक्त startup त्रुटि को पूरी bus failure न मानें। missing ID, mode और torque state स्पष्ट रखें; जांच को movement test न कहें।

अपडेट और वापसी

दस्तावेज का दो-चरण क्रम अपनाएं: web/voice पहले, वैकल्पिक Qinmo native controller बाद में। पिछली image और recovery प्रक्रिया सुरक्षित रखें। यह व्यक्तिगत HD1910 stack है, आधिकारिक daemon का विकल्प नहीं; पूर्ण hardware acceptance अभी अलग बाकी है।

स्रोत के संस्करण से संबंधित कमांड

shasum -a 256 -c microduck-replica-20261023c.img.xz.sha256

shasum -a 256 -c microduck-replica-20261023.img.xz.sha256

shasum -a 256 -c microduck-replica-20261021b.img.xz.sha256

shasum -a 256 -c microduck-replica-20261020.img.xz.sha256

python3 -I run.py --selfcheck

python3 -I run.py set-password

cd tools/FeeTech_HD1910M_Servo
cargo build
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos-offset
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get min-angle
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get max-angle
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID torque off
# Hold this joint at its intended mechanical zero.
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID zero
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos-offset

sha256sum microduck-zero3w-0.15.1-R1.img.xz
# On macOS, if sha256sum is unavailable:
shasum -a 256 microduck-zero3w-0.15.1-R1.img.xz

स्रोत और जाँच की तारीख

स्रोत का संस्करण 30 अक्टूबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई