ข้ามไปยังเนื้อหา
MicroDuckชุมชนผู้สร้างหุ่นยนต์
ส่งบทความ ↗
ไทย
ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว

MicroDuck HD1910 ทำเอง: ตรวจเซอร์โวและ IMU ตอนเปิดเครื่อง

แยก software 2026.10.30 native .47/API42 และ image 20261027

กองบรรณาธิการ MicroDuck
เผยแพร่ · อัปเดต
รุ่น fanhao375 2026.10.30 แยกหลักฐานเซอร์โวกับ IMU ตอน startup การตอบ ID200 ไม่ได้ยืนยันทิศที่ถูกต้อง ปรับเทียบเสร็จ หรืออนุญาตให้เคลื่อนที่

ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา:

อ่านรุ่น

จด image web software และ native runtime แยกกัน ตรวจ .47/API42 จาก process จริง อัปเดตการ์ดเดิมต่างจากลงการ์ดใหม่

ตรวจโดยไม่สั่งเดิน

อ่านแต่ละ servo ID และรายงาน IMU ID200 แยกกัน error รวมหนึ่งรายการไม่แปลว่าบัสทั้งเส้นเสีย เก็บ mode และ torque แต่ไม่เรียกว่าทดสอบเดิน

อัปเดตและคืนค่า

ทำ web/voice ก่อน แล้ว native Qinmo แบบเลือกได้ เก็บ image เดิมและแนว recovery นี่เป็น stack HD1910 ส่วนบุคคล ไม่ใช่ daemon ทางการ การตรวจรับฮาร์ดแวร์ครบยังต้องทำแยก

คำสั่งของรุ่นต้นฉบับนี้

shasum -a 256 -c microduck-replica-20261023c.img.xz.sha256
shasum -a 256 -c microduck-replica-20261023.img.xz.sha256
shasum -a 256 -c microduck-replica-20261021b.img.xz.sha256
shasum -a 256 -c microduck-replica-20261020.img.xz.sha256
python3 -I run.py --selfcheck
python3 -I run.py set-password
cd tools/FeeTech_HD1910M_Servo
cargo build
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos-offset
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get min-angle
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get max-angle
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID torque off
# Hold this joint at its intended mechanical zero.
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID zero
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos
./target/debug/feetech-HD1910M-tester -p PORT -i SERVO_ID get pos-offset
sha256sum microduck-zero3w-0.15.1-R1.img.xz
# On macOS, if sha256sum is unavailable:
shasum -a 256 microduck-zero3w-0.15.1-R1.img.xz

แหล่งข้อมูลและวันที่ตรวจ

ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 30 ตุลาคม 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว

  1. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 1 · github.com / README.en.md ↗
  2. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 2 · github.com / BUILD-LOG.en.md ↗
  3. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 3 · github.com / 50Hz保持姿势读状态-20260928.md ↗
  4. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 4 · github.com / 摄像头调试记录-20260928.md ↗
  5. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 5 · github.com / 镜像使用说明.md ↗
  6. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 6 · github.com / README.md ↗
  7. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 7 · github.com / README.en.md ↗
  8. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 8 · github.com / README.md ↗
  9. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 9 · github.com / microduck-飞特版-BambuStudio2026-09-30.3mf ↗
  10. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 10 · github.com / 装配BOM-机械行者Robo-2026-09-29-带采购链接.xlsx ↗
  11. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 11 · github.com / v2.1 ↗
  12. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 12 · github.com / README.md ↗
  13. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 13 · github.com / BASELINE.md ↗
  14. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 14 · github.com / 23eab11927f95ceca0dfa35bf182caeb7db39ea0 ↗
  15. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 15 · github.com / LICENSE-MODELS.md ↗
  16. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 16 · github.com / README.en.md ↗
  17. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 17 · github.com / 1930de423ed4822fcd21b213e39f263ea9b44b7a ↗
  18. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 18 · github.com / CHANGELOG.md ↗
  19. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 19 · github.com / TUTORIAL.md ↗
  20. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 20 · github.com / main.rs ↗
  21. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 21 · github.com / Cargo.toml ↗
  22. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 22 · github.com / README.md ↗
  23. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 23 · github.com / README.en.md ↗
  24. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 24 · github.com / README.md ↗
  25. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 25 · space.bilibili.com / 9279084 ↗
  26. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 26 · www.bilibili.com / BV1XYpd6qEki ↗
  27. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 27 · github.com / 电控采购清单.md ↗
  28. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 28 · github.com / HD1910-20261012-kissqy整套上机.md ↗
  29. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 29 · github.com / HD1910-20261012-夜-IMU校准与首次迈步.md ↗
  30. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 30 · github.com / README.md ↗
  31. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 31 · github.com / HD1910-20261012-kissqy镜像R1分析.md ↗
  32. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 32 · github.com / public-image-r1 ↗
  33. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 33 · github.com / public-image-r1.md ↗
  34. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 34 · github.com / microduck-zero3w-0.15.1-R1.img.xz ↗
  35. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 35 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Console-R17-V164.zip ↗
  36. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 36 · raw.githubusercontent.com / Microduck-Training-Studio-R1.5.27.zip ↗
  37. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 37 · github.com / PUBLICATION-MANIFEST.json ↗
  38. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 38 · github.com / imu.rs ↗
  39. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 39 · github.com / README.en.md ↗
  40. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 40 · github.com / HD1910-20261013-夜-掉电-舵机D与蹭地.md ↗
  41. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 41 · github.com / gait-analysis ↗
  42. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 42 · github.com / README.en.md ↗
  43. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 43 · github.com / README.en.md ↗
  44. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 44 · github.com / HD1910-20261014-白天-仿真找原因与新版放开参数.md ↗
  45. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 45 · github.com / IMU-MODULE.md ↗
  46. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 46 · github.com / BUILDING-V167.en.md ↗
  47. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 47 · github.com / IMU-FIRMWARE.en.md ↗
  48. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 48 · github.com / README.en.md ↗
  49. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 49 · github.com / README.en.md ↗
  50. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 50 · github.com / HD1910-20261015-IMU乱跳根因与陀螺融合上机.md ↗
  51. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 51 · raw.githubusercontent.com / 走路-2026-10-15.mp4 ↗
  52. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 52 · github.com / README.en.md ↗
  53. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 53 · github.com / IMU-MODULE.md ↗
  54. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 54 · github.com / README.en.md ↗
  55. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 55 · github.com / README.md ↗
  56. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 56 · github.com / INSTALL.md ↗
  57. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 57 · github.com / auth.py ↗
  58. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 58 · github.com / README.md ↗
  59. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 59 · github.com / microduck-replica-image-20261020 ↗
  60. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 60 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  61. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 61 · github.com / README.md ↗
  62. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 62 · github.com / microduck-replica-20261020-manifest.txt ↗
  63. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 63 · github.com / microduck-replica-20261020.img.xz.sha256 ↗
  64. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 64 · github.com / microduck-replica-20261020-models.txt ↗
  65. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 65 · github.com / README.md ↗
  66. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 66 · github.com / INSTALL.md ↗
  67. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 67 · github.com / commit.py ↗
  68. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 68 · github.com / README.en.md ↗
  69. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 69 · github.com / README.md ↗
  70. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 70 · github.com / v2.2 ↗
  71. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 71 · github.com / 装配BOM-机械行者Robo-2026-10-20-带采购链接.xlsx ↗
  72. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 72 · github.com / microduck-飞特版-BambuStudio2026-10-20.3mf ↗
  73. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 73 · github.com / microduck-replica-image-20261021b ↗
  74. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 74 · github.com / microduck-replica-image-20261021 ↗
  75. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 75 · api.github.com / microduck-replica-image-20261021b ↗
  76. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 76 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  77. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 77 · github.com / microduck-replica-20261021b-manifest.txt ↗
  78. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 78 · github.com / microduck-replica-20261021b.img.xz.sha256 ↗
  79. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 79 · github.com / microduck-replica-20261021b-models.txt ↗
  80. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 80 · github.com / README.md ↗
  81. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 81 · github.com / INSTALL.md ↗
  82. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 82 · github.com / microduck-netcheck ↗
  83. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 83 · github.com / sshkeys.py ↗
  84. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 84 · github.com / microduck-helper ↗
  85. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 85 · github.com / commit.py ↗
  86. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 86 · github.com / VALIDATION.md ↗
  87. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 87 · github.com / README.md ↗
  88. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 88 · github.com / armbian-boot-config.md ↗
  89. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 89 · github.com / repair-armbian-env.py ↗
  90. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 90 · github.com / ASSEMBLY-NOTES.en.md ↗
  91. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 91 · github.com / README.en.md ↗
  92. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 92 · github.com / FILE-MANIFEST.json ↗
  93. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 93 · github.com / SHA256SUMS ↗
  94. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 94 · github.com / bom.md ↗
  95. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 95 · github.com / microduck-replica-image-20261023 ↗
  96. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 96 · github.com / microduck-replica-20261023-manifest.txt ↗
  97. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 97 · github.com / microduck-replica-20261023.img.xz.sha256 ↗
  98. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 98 · github.com / microduck-replica-20261023-models.txt ↗
  99. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 99 · github.com / 2026-10-23-image-release.md ↗
  100. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 100 · github.com / MODEL_IMPORT.md ↗
  101. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 101 · github.com / model_package.py ↗
  102. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 102 · github.com / models.py ↗
  103. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 103 · github.com / 2026-10-23-imu-revalidate.md ↗
  104. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 104 · github.com / imu.py ↗
  105. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 105 · github.com / microduck-helper ↗
  106. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 106 · github.com / sensors.py ↗
  107. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 107 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  108. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 108 · github.com / shared-walk-handoff-20261022.md ↗
  109. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 109 · github.com / README.md ↗
  110. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 110 · github.com / microduck-replica-image-20261023c ↗
  111. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 111 · github.com / microduck-replica-20261023c.img.xz.sha256 ↗
  112. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 112 · github.com / microduck-replica-20261023c-manifest.txt ↗
  113. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 113 · github.com / microduck-replica-20261023c-models.txt ↗
  114. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 114 · github.com / HD1910-20261023-总线IMU自动识别.md ↗
  115. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 115 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  116. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 116 · github.com / imu-bus-autodetect-20261023.md ↗
  117. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 117 · github.com / 2026-10-23-imu-coarse-stance.md ↗
  118. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 118 · github.com / imu.py ↗
  119. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 119 · github.com / microduck-helper ↗
  120. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 120 · github.com / firmware ↗
  121. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 121 · github.com / MICRODUCK-BUILD-GUIDE.en.md ↗
  122. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 122 · github.com / MICRODUCK-FAQ.en.md ↗
  123. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 123 · github.com / update-history.en.md ↗
  124. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 124 · github.com / 2026-10-24-roll-and-rise.mp4 ↗
  125. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 125 · github.com / 2026-10-24-walking.mp4 ↗
  126. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 126 · github.com / Microduck上手指南-V2-20261022.pdf ↗
  127. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 127 · github.com / 烧录和第一次使用.md ↗
  128. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 128 · github.com / microduck-replica-image-20261027 ↗
  129. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 129 · github.com / microduck-software-v2026.10.28 ↗
  130. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 130 · github.com / 软件更新与Qinmo使用说明-20261028.md ↗
  131. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 131 · github.com / NATIVE-UPDATE.md ↗
  132. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 132 · github.com / Qinmo-IMU-网页使用.md ↗
  133. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 133 · github.com / 2026-10-28-software-release.md ↗
  134. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 134 · github.com / package.py ↗
  135. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 135 · github.com / bdf494ab3fd74898b5159419fbffe87113b4097c ↗
  136. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 136 · github.com / 软件更新与独立设备状态说明-20261029.md ↗
  137. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 137 · github.com / microduck-software-v2026.10.30 ↗
  138. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 138 · github.com / 仅接IMU的独立诊断与软件更新-20261030.md ↗
  139. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 139 · github.com / native_update.py ↗
  140. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 140 · github.com / startup_status.py ↗
  141. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 141 · github.com / 2026-10-30-independent-imu-software.md ↗
  142. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 142 · github.com / 931ce978f2efb27c157b7a583ee402793131a0d2 ↗