Ekspor resmi menyertakan normalisasi di model. Ukuran 61 observasi dan 14 action penting, tetapi urutan sendi serta kontrak perintah juga harus cocok.
Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:
Sebelum ekspor
Pilih checkpoint dari task dan revisi kode yang sama. Catat skala, satuan, urutan input, action mapping dan frekuensi kendali.
Replay lokal
Periksa kebutuhan --new-cmd-obs pada replay resmi yang sesuai. Bandingkan dengan model referensi dan hentikan saat terjadi gerak tidak wajar.
Saat menerbitkan
Sertakan ONNX, manifest, task, commit dan hash. Jelaskan bahwa replay simulasi bukan penerimaan perangkat keras; kesamaan bentuk tensor tidak mengesahkan replika HD1910.
Perintah untuk revisi sumber ini
uv run scripts/export.py Mjlab-Velocity-Flat-MicroDuck \
--checkpoint-file /absolute/path/to/model_3000.pt \
--num-envs 1 \
--onnx-file first-walk.onnxuv run scripts/infer_policy.py \
--walking first-walk.onnx \
--new-cmd-obsuv run publish --onnx first-walk.onnx \
--repo YOUR_USERNAME/microduck-first-walk \
--kind perpetual --slot walk --dry-runSumber dan tanggal tinjauan
Snapshot sumber 8 September 2026 · Sumber ditinjau