คลัง policy MicroDuck: อัปเดต model ต่างจาก daemon

อัปเกรด daemon ไม่ได้แปลว่า weights เปลี่ยน อ่าน list/check/update แยก และอย่าคิดว่า manual walk override หายเอง

ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา: 13 ตุลาคม 2026

เก็บสถานะเดิม

จด walk/talent slot revision และ path override ดาวน์โหลดแล้วไม่ได้แปลว่าเลือกหรือรันแล้ว

จับคู่ daemon/client และ manifest ก่อน update policy การกลับค่าเริ่มต้นเป็น reset ที่ตั้งใจทำ ต้องเก็บ override เดิม

replay model ที่รู้จักก่อน ตรวจ normalization กับลำดับ action บทนี้ไม่รับรองความเข้ากันได้ของ DIY ทุกแบบ

robotctl version
robotctl policy list
robotctl policy check
robotctl health

sudo robotctl policy update
robotctl policy list
robotctl health

sudo robotctl policy load walk /absolute/path/my_walking.onnx
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk

sudo robotctl policy reset walk
robotctl policy list
robotctl health

ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 13 ตุลาคม 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว