Langsung ke isi
Sumber ditinjau

Pustaka policy MicroDuck: update model berbeda dari daemon

Periksa v8 velstand, slot terpilih dan manual override.

Upgrade daemon belum tentu memperbarui bobot policy. Baca list/check/update secara terpisah dan jangan menganggap manual walk override otomatis hilang.

Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:

Simpan keadaan awal

Catat slot walk/talent, revisi repo dan path override. Model terunduh belum berarti sudah dipilih atau dieksekusi.

Urutan update

Cocokkan daemon/client dan manifest sebelum update policy. Kembali ke bawaan harus melalui tindakan reset yang disengaja, dengan backup override.

Validasi

Replay model yang dikenal dahulu dan periksa normalisasi serta action order. Artikel ini tidak memberi izin universal untuk semua rakitan DIY.

Perintah untuk revisi sumber ini

robotctl version
robotctl policy list
robotctl policy check
robotctl health
sudo robotctl policy update
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy load walk /absolute/path/my_walking.onnx
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk
sudo robotctl policy reset walk
robotctl policy list
robotctl health

Sumber dan tanggal tinjauan

Snapshot sumber 13 Oktober 2026 · Sumber ditinjau

  1. Sumber asli 1 · huggingface.co / manifest.json ↗
  2. Sumber asli 2 · huggingface.co / v8 ↗
  3. Sumber asli 3 · github.com / velstand_policy.md ↗
  4. Sumber asli 4 · github.com / cheatsheet.md ↗
  5. Sumber asli 5 · github.com / duckctl.md ↗