Nâng daemon chưa chắc cập nhật weights. Đọc list/check/update riêng và không cho rằng manual walk override sẽ tự biến mất.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Lưu trạng thái
Ghi slot walk/talent, revision repo và path override. Đã tải model chưa có nghĩa đã chọn hoặc chạy nó.
Thứ tự update
Khớp daemon/client và manifest rồi mới update policy. Về mặc định là thao tác reset có chủ ý, cần giữ bản override cũ.
Xác thực
Replay model quen trước, kiểm tra normalization và action order. Bài không chứng nhận mọi robot DIY tương thích.
Lệnh của đúng phiên bản nguồn
robotctl version
robotctl policy list
robotctl policy check
robotctl healthsudo robotctl policy update
robotctl policy list
robotctl healthsudo robotctl policy load walk /absolute/path/my_walking.onnx
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walksudo robotctl policy reset walk
robotctl policy list
robotctl healthNguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 13 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn