ข้ามไปยังเนื้อหา

MicroDuckชุมชนผู้สร้างหุ่นยนต์

ส่งบทความ ↗

ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว

MicroDuck 0.15.2: หยุดชั่วคราวเมื่อยกและเข้า rest

เข้าใจ pauseที่ยังมีไฟในรุ่น0.15.2 และตรวจวิธี restก่อน rebootหุ่นยนต์

กองบรรณาธิการ MicroDuck

เผยแพร่ 31 ตุลาคม 2026 · อัปเดต 31 ตุลาคม 2026

รุ่น 0.15.2 วันที่ 5 ตุลาคมอาจ pause เมื่อยก แต่ไฟและ torque อาจยังทำงานและกลับเดินได้ ให้เข้า rest ก่อน reboot

ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา: 8 ตุลาคม 2026

ขอบเขตรุ่น

เป็นบันทึกเก่าหลัง 0.15.1 อ่าน bindings และ limits ของรุ่นที่ติดตั้งจริงก่อนใช้คู่มือเก่า

เมื่อต้องจับ

การยกไม่ใช่ตัดไฟ รู้วิธี rest/stop อยู่ห่างข้อต่อ และสำรองค่าก่อนแก้ limits

หลักฐาน

จด version และ policy slot ก่อน update เว็บไซต์อ่านเอกสาร ไม่ได้ทดลอง pickup บนหุ่นยนต์จริง

คำสั่งของรุ่นต้นฉบับนี้

robotctl version
robotctl update check daemon
robotctl configure --list --json
robotctl policy list
robotctl health
robotctl logs robotd -n 100

แหล่งข้อมูลและวันที่ตรวจ

ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 8 ตุลาคม 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว