Bản 0.15.2 ngày 5/10 có thể pause khi nhấc, nhưng nguồn/torque vẫn có thể bật và chuyển động có thể tiếp tục. Đưa về rest trước reboot.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Phạm vi
Đây là bản lịch sử sau 0.15.1. Đọc bindings và giới hạn của phiên bản đang cài trước khi dùng hướng dẫn cũ.
Khi thao tác
Nhấc robot không phải cắt nguồn. Biết rest/stop, tránh vùng khớp và giữ giá trị ban đầu khi sửa limits.
Bằng chứng
Ghi version cùng policy slot trước update. Trang đọc tài liệu, chưa thử pickup trên robot thật.
Lệnh của đúng phiên bản nguồn
robotctl version
robotctl update check daemon
robotctl configure --list --json
robotctl policy list
robotctl health
robotctl logs robotd -n 100Nguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 8 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn