Langsung ke isi
Sumber ditinjau

MicroDuck 0.15.2: jeda saat diangkat dan rest

Pahami pause yang masih berdaya sebelum reboot.

Rilis resmi 5 Oktober 0.15.2 dapat menjeda saat robot diangkat, tetapi daya/torque dapat tetap aktif dan gerak dapat berlanjut. Gunakan rest sebelum reboot.

Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:

Cakupan versi

Ini catatan historis setelah 0.15.1. Baca bindings dan batas versi yang benar-benar terpasang sebelum memakai petunjuk lama.

Sebelum memegang robot

Mengangkat bukan pemutus listrik. Kenali rest/stop, jaga jarak dari sendi dan simpan nilai awal jika mengubah limits.

Bukti

Catat versi serta slot policy sebelum update. Situs meninjau dokumen, bukan melakukan uji pickup pada robot fisik.

Perintah untuk revisi sumber ini

robotctl version
robotctl update check daemon
robotctl configure --list --json
robotctl policy list
robotctl health
robotctl logs robotd -n 100

Sumber dan tanggal tinjauan

Snapshot sumber 8 Oktober 2026 · Sumber ditinjau

  1. Sumber asli 1 · github.com / daemon-v0.15.2 ↗
  2. Sumber asli 2 · github.com / daemon-v0.15.1 ↗
  3. Sumber asli 3 · github.com / cheatsheet.md ↗
  4. Sumber asli 4 · github.com / pickup.rs ↗
  5. Sumber asli 5 · github.com / 349 ↗
  6. Sumber asli 6 · github.com / 347 ↗
  7. Sumber asli 7 · github.com / 345 ↗