MicroDuck 0.17.9：畫面凍結恢復與續航記錄

這次正式版改了哪些地方

正式標籤daemon-v0.17.9與main均為96b89d8613，原始釋出時間是10月26日11:19:51 UTC，合入PR467、468、469。PyPI上的duckctl也為0.17.9，已核對的HF策略仍為v8。

官方控制檯先收到已解碼首幀，再遇到1秒無解碼進展時，會在300毫秒重連延遲後開啟新會話；有位元組到達不代表畫面在動。Beta的GC2093由rkaiq控制曝光，IMX219仍用mediad曝光環。待機巡視改為逐漸圍繞頭部正中展開，不再繞著控制器遺留偏轉姿勢；這不是伺服馬達標零。

• 官方正式釋出頁
• 固定版本差異
• 相機與控制檯實現

先分清查詢與會持續運動的耐久測試

下方命令只檢視幫助、狀態和既有服務紀錄。sudo robotctl endurance則會安排走、站、坐，作為robotctl-endurance後臺服務持續執行，關閉SSH不會結束。原文要求先放到空曠地面，避免控制器輸入與測試爭搶控制。

預設每10秒取樣，samples.csv、events.csv與meta.json儲存在/var/lib/endurance/<hostname>-<UTC time>/，繪圖指令碼讀取該目錄。預設0.45米邊界依據里程計，不是實物圍欄；電量不高於2%時工具停止主動驅動，交給robotd既有空電處理。sudo robotctl endurance stop結束測試但讓機器人保持站立；--dry-run只記錄、不發運動命令，仍會建立執行記錄。這些是原始碼行為，不是本站測出的續航成績。

robotctl endurance --help
robotctl endurance status
journalctl -u robotctl-endurance -n 60 --no-pager

• 固定命令說明與記錄檔案
• 耐久工具實現
• 繪圖指令碼原文

官方升級和個人映象仍要分開

使用專案升級流程前，記錄具體機型、當前軟體、設定和已知可用恢復路線。更新後看實際解碼幀是否前進，不只看“已連線”；從未收到首幀要另查連線鏈路。本站只讀來源，沒有啟動主程式、相機、續航測試或執行硬體升級。

fanhao375自報在本地隔離遷移線合入0.17.9，同時明確分支未推送、沒有交付新映象；當前公開映象仍為20261023c。KISS路線仍標Robot Console R17 V167/control.43。不能因為官方版本號更新就覆蓋HD1910整套軟體，兩者控制檯、伺服馬達/IMU適配和驗收範圍不同。

• 原作者公開遷移範圍
• 選擇適配的DIY路線