繁體版於 2026 年 10 月 31 日上線。以下另列原資料修訂日，舊版紀錄不因本地化變成新發布。原資料修訂：
一份填好的 Open Duck Mini v2 採購樣例
樣例設定是 b23317a 的標準 v2 硬體及對應 Runtime 路線。下表只列六項核心電子件，採購前仍需逐項閱讀完整原始 BOM。
歐元數字取自原作者 BOM，讀取日期為 2026 年 10 月 17 日；沒有重新詢問供應商現價、庫存、運費和稅費。下單前請替換為自己的帶日期報價。
| 部件 | 數量 | 作者記錄單價 | 小計 | 購買前核對 |
|---|---|---|---|---|
| Feetech STS3215 · 7.4V | 14 | €14.00 | €196.00 | 必須是 7.4V 型號，不能直接換成 12V 或另一種伺服馬達。 |
| Raspberry Pi Zero 2 W | 1 | €26.08 | €26.08 | 板版、排針，以及匹配的系統和 Runtime。 |
| BNO055 | 1 | €40.00 | €40.00 | 具體小板、供電和設定裡的安裝方向；便宜替代品需要另行驗證。 |
| Waveshare Bus Servo Adapter (A) | 1 | €5.00 | €5.00 | 聯結器針序與原圖中的匯流排連線。 |
| microSD | 1 | €10.00 | €10.00 | 與所選系統匹配；重寫已有卡前先備份。 |
| SS-10 | 4 | €1.00 | €4.00 | 按腳部裝配圖確認安裝和觸發位置。 |
六項小計 €281.08。這不是整機總預算。
還需單獨詢價：電芯、電池座、BMS、5V 穩壓、電源開關與聯結器、軸承、緊韌體、線材、列印、焊接工具、運費和稅費。整包購買數量可能多於實際用量；可選表情部件另列預算。
列印核對：36 種 STL、共 51 件，其中 PLA 49 件、填充 15%，TPU 腳底 2 件、填充 40%。先試配合，再整批列印。這套檔案屬於 Open Duck Mini v2，不能套到 HD1910。
首先填寫這五項
專案名稱與版本、原始 BOM 連結、機械檔案版本、執行軟體提交號、目標動作。沒有明確 BOM 時，先查復刻資料缺口，不要按照片猜全套零件。
伺服馬達“同名”也可能不相容
記錄額定電壓、匯流排協議、聯結器、扭矩與尺寸資料，並檢查安裝孔和轉軸方向。型號字尾、供電版本和線序必須一致。“能插上”不代表能通訊或安全供電。
單獨核算容易漏掉的成本
列出列印失敗餘量、TPU 腳底、熱熔嵌件、螺絲、線材、供電器件、工具、運費和稅費。供應商報價只記錄原幣種及日期，不給未經核查的人民幣固定總價。
給替代件設一個驗證關口
採購一件樣品，記錄連線檢查、單件通訊和試裝結果。未解決的規格留在“待確認”列。若你的目標是 Open Duck Mini，回到原始 BOM逐項對齊。
儲存最小採購記錄
每行寫：原型號 / 數量 / 規格來源 / 候選替代 / 單價與幣種 / 報價日期 / 驗證狀態。與製作紀錄共用一個提交號，便於以後排錯。
來源與核查日期
資料核查於 2026年9月7日 · 已核查原始資料